財聯(lián)社7月22日訊（編輯 宣林）特斯拉CEO馬斯克近日表示公司已經(jīng)生產(chǎn)10臺Optimus機器人，預計明年能在工廠執(zhí)行有用的任務。據(jù)悉，特斯拉Optimus將搭載約40個電機，實現(xiàn)對頸部、手臂、手指、軀干、腿部等部位的控制，電機數(shù)量較傳統(tǒng)工業(yè)機械人和服務機器人有大幅提升。

有分析人士指出，AI大模型的突破將極大加速人形機器人的商業(yè)化落地進程。根據(jù)GGII，預計2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場規(guī)模有望突破200億美元。廣發(fā)證券代川等人在7月1日的研報中指出，當前機器人電機市場"小而精"，人形機器人有望大幅帶動機器人電機市場擴容。我國本土電機企業(yè)具備供應鏈和性價比優(yōu)勢，有望助力特斯拉實現(xiàn)降本目標。

二級市場上，布局無框力矩電機的昊志機電最近3個月股價累計最大漲幅達200%。

國盛證券表示，在人形機器人銷量達到100萬臺的中性假設下，預計對應人形機器人電機用量達到4000萬臺，較傳統(tǒng)工業(yè)機器人電機需求量大幅增長。假設單臺電機均價1200元，則單臺人形機器人電機價值量有望達到4.8萬元，按100萬臺銷量計算，人形機器人有望帶來480億的增量市場空間。

電機的選型需要做到與機器人關(guān)節(jié)的充分適配，需要綜合考慮機器人關(guān)節(jié)的尺寸功率比、負載大小、精準性、可靠性、資源消耗等多維因素。機器人所用電機主要包括交流、直流、伺服和步進電機，人形機器人涉及的電機產(chǎn)品包括無框力矩電機和空心杯電機等。