智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，信達(dá)證券發(fā)布研究報(bào)告稱，人形機(jī)器人有望提高機(jī)器人相關(guān)電機(jī)市場空間，驅(qū)動(dòng)國產(chǎn)電機(jī)突破中高端電機(jī)市場。推薦匯川技術(shù)(300124.SZ)、旭升集團(tuán)(603305.SH);建議關(guān)注空心杯電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)頭部企業(yè)鳴志電器(603728.SH)、兆威機(jī)電(003021.SZ)，工控領(lǐng)先企業(yè)偉創(chuàng)電氣(688698.SH)、無框電機(jī)制造商步科股份(688160.SH)。

▍信達(dá)證券主要觀點(diǎn)如下：

控制電機(jī)是機(jī)器人“動(dòng)力核心”。

電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，主要由外殼、定子、轉(zhuǎn)子、繞組組成。電機(jī)種類眾多，根據(jù)不同方式可以劃分為不同種類，應(yīng)用領(lǐng)域眾多，本文主要關(guān)注應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域的控制電機(jī)(伺服電機(jī))?？刂齐姍C(jī)的產(chǎn)業(yè)鏈上游主要是磁性原材料、編碼器、芯片和軸承等，其中磁性材料和編碼器相對關(guān)鍵：

1)磁性材料對電機(jī)性能影響較大，磁性材料中釹鐵硼性能較好，滲透率有望提升;2)編碼器的分辨率和精度與電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制性能有著密切的關(guān)聯(lián)，可分為磁編碼器和光電編碼器等，光編碼器精度較高，成本較高，磁編碼器對環(huán)境要求較低。

編碼器是電機(jī)核心部分，國內(nèi)企業(yè)持續(xù)突破，有望加速高端電機(jī)國產(chǎn)化。

人形機(jī)器人時(shí)代將至，有望帶動(dòng)無框電機(jī)&空心杯電機(jī)快速增長。

機(jī)器人相關(guān)的電機(jī)可以分為伺服電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，機(jī)器人需要根據(jù)不同場景去選擇對應(yīng)使用電機(jī)，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場景不同，會(huì)選擇不同電機(jī)：

1)工業(yè)機(jī)器人對性能和精度要求較高，主要使用伺服電機(jī);2)協(xié)作機(jī)器人追求輕量化、小型化等特性，通常采用整體式的無框電機(jī)，并采用關(guān)節(jié)一體化技術(shù);3)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)要求與協(xié)作機(jī)器人有相似之處，主要使用無框電機(jī)、空心杯電機(jī)。

從市場角度來看，2021年機(jī)器人電機(jī)市場規(guī)模約11億美元，隨著人形機(jī)器人逐步落地，有望貢獻(xiàn)新增量，若人形機(jī)器人數(shù)量超過100萬個(gè)，將帶來電機(jī)市場增量344億元。

看好人形機(jī)器人帶動(dòng)國內(nèi)廠商切入高端電機(jī)市場。

復(fù)盤MAXON發(fā)展之路，其布局高壁壘產(chǎn)品+新興領(lǐng)域應(yīng)用，并布局上游零部件和驅(qū)控技術(shù)，是MAXON維持高利潤的關(guān)鍵。

而國內(nèi)電機(jī)企業(yè)處于“量增”走向“提質(zhì)”階段，部分企業(yè)不斷加速中高端電機(jī)相關(guān)行業(yè)滲透(工控等)，若人形機(jī)器人加速落地，或?qū)⒔o國內(nèi)企業(yè)帶來參與先進(jìn)領(lǐng)域設(shè)計(jì)/制造的機(jī)會(huì)：人形機(jī)器人潛在空間較大，這類高成長賽道或?qū)?dòng)國內(nèi)企業(yè)對高端電機(jī)領(lǐng)域研發(fā)和布局，帶動(dòng)國內(nèi)企業(yè)切入高端電機(jī)市場。