在常規(guī)動(dòng)力車輛中安裝減速器的第一個(gè)原因是，發(fā)動(dòng)機(jī)的速度和扭矩的合理傳遞，這同樣適用于電動(dòng)汽車，當(dāng)車輛需要爬坡等需要較大扭矩的情況時(shí)，轉(zhuǎn)向扭矩會(huì)一直處于一種狀態(tài)，難以滿足使用要求。

當(dāng)然也可以選擇大扭矩的電機(jī)，但是日常使用中大部分時(shí)間都是平路行駛，使用大扭矩的空間不大，應(yīng)用靈活性不好，成本高發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大，導(dǎo)致整車成本增加，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)加裝減速機(jī)構(gòu)，可以降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，成本的增加有限。

使用的靈活性大大增加，這是一種低成本的解決方案，電動(dòng)汽車很少使用電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪，因?yàn)槭褂玫募夹g(shù)更成熟、更簡(jiǎn)單、成本更低、更容易控制，電動(dòng)自行車就是一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)輪子的電機(jī)。

這個(gè)很簡(jiǎn)單，因?yàn)樗碾姍C(jī)不需要考慮速度的變化，只有一個(gè)輪子，機(jī)器轉(zhuǎn)多快就轉(zhuǎn)多快，但是車子不好，如果直接把車子的四個(gè)輪子換成這樣的輪轂電機(jī)，那就有問題了，因?yàn)檐囎愚D(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)速是不一樣的。

這時(shí)候就需要根據(jù)轉(zhuǎn)向角來控制，兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差保證了車輛的靈活機(jī)動(dòng)性，如果處理不好，在高速變道時(shí)，車輪不能很好地理解速度差，就會(huì)相互干擾，車速越高，干擾越明顯，嚴(yán)重影響車輛的穩(wěn)定性。

如今，少數(shù)高端電動(dòng)汽車也開始使用輪轂電機(jī)，四個(gè)輪子可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，可以輕松實(shí)現(xiàn)輪差控制和前后轉(zhuǎn)向控制，比傳統(tǒng)的要好很多，機(jī)械差速器，但是輪轂電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)很多，為什么電動(dòng)車用的不多？為什么電動(dòng)汽車不直接驅(qū)動(dòng)車輪？