提起機(jī)器人，我們印象里無論是美國波士頓動力研究出的可以跳舞翻滾機(jī)器人，還是科幻電影里的機(jī)器人管家，它們雖然可以做到模仿人類行走或者一些諸如摔倒起身等復(fù)雜的動作，但是它們無論如何仿生人類，我們看起來都是機(jī)械感十足，畢竟都是電動機(jī)+齒輪組合起來的智能機(jī)器人，它們和人類這種肌肉帶動起來的動作還是非常有差距的。

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不過，日本東京工業(yè)大學(xué)研究出的一種仿生機(jī)器人，可算是機(jī)器人界“泥石流”般的存在，不僅打破了原有機(jī)器人通過電機(jī)齒輪來驅(qū)動的傳統(tǒng)模式，甚至讓人一度懷疑真正仿生機(jī)器人是不是一開始研究的方向就錯了，這個東京工業(yè)大學(xué)研究出的仿生機(jī)器人到底有多天馬行空呢？

沒有電機(jī)齒輪的機(jī)器人，它卻動了起來

2014年的時候，日本東京工業(yè)大學(xué)就向外界透露出已經(jīng)成功研制出可以模仿人類肌肉纖維動作的纖維管，當(dāng)時這一消息并沒有引起太大的轟動，因?yàn)樵诜律茖W(xué)領(lǐng)域，成功模擬出了生物身上的特性并不是什么大新聞，但是隨后，這個大學(xué)將這一研究成果付諸實(shí)踐的時候，所有人驚呆了，令人難以置信的是，他們研究這種可以模仿人類肌肉纖維的纖維管，竟然依靠人造肌肉來制造仿生機(jī)器人。

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這個機(jī)器人的骨骼是按照人體骨骼結(jié)構(gòu)合成出來的，除了質(zhì)地較輕以外沒什么特殊的技術(shù)含量，關(guān)鍵是機(jī)器人身上的“肌肉纖維”，我想沒有人以前認(rèn)為一把把橡膠管就能帶動骨骼運(yùn)動，但是這所大學(xué)的研究人員做到了，他們用一種納米級的網(wǎng)狀合成纖維附著在1.2毫米的橡膠軟管上，一把把的橡膠軟管完全模擬人體不同的肌肉群，通過不同捆束的橡膠軟管之間的相互配合，做到了踢球、抬胳膊等高難度的動作。

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雖然這個機(jī)器人目前來看還有很多的不足之處，比如說整個骨架依靠一根繩子吊起來才能保持直立狀態(tài)，動作雖然可以做到，但是特別的遲緩，動作的精確度也沒有機(jī)械傳動來的準(zhǔn)確，甚至所有的動作幅度都有隨機(jī)性，很多人覺得并沒有什么實(shí)際應(yīng)用的意義，但是，恰恰就是這個看似“腦洞大開”的設(shè)計(jì)，卻是機(jī)器人從硬邦邦的電機(jī)齒輪向柔軟的仿生人類邁出的一大步，畢竟談?wù)撘粋€嬰兒的強(qiáng)弱本身就沒有意義。