行業(yè)主要上市公司：匯川技術(shù)(300124)、埃斯頓(002747)、*ST華昌(300278)、哈工智能(000584)、機(jī)器人(300024)、 埃夫特(688165)、新時(shí)達(dá)(002527)、江蘇北人(688218)等。

本文核心數(shù)據(jù)：專利數(shù)量、專利價(jià)值、專利價(jià)值分布、重點(diǎn)布局領(lǐng)域、綜合評分

全文統(tǒng)計(jì)口徑說明：1)搜索關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人及與之相近似或相關(guān)關(guān)鍵詞；2)搜索范圍：標(biāo)題、摘要和權(quán)利說明；3)篩選條件：簡單同族申請去重、法律狀態(tài)為實(shí)質(zhì)審查、授權(quán)、PCT國際公布、PCT進(jìn)入指定國(指定期)，簡單同族申請去重是按照受理局進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。4)統(tǒng)計(jì)截止日期：2021年8月4日。5)若有特殊統(tǒng)計(jì)口徑會在圖表下方備注。

1、 全球工業(yè)機(jī)器人競爭格局：發(fā)那科、ABB與安川電機(jī)是全球龍頭企業(yè)之三

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，發(fā)那科、ABB與安川電機(jī)的市占率排行全球前三，分別是17.3%、15.7%與12.9%。

2、發(fā)那科vs。 ABB vs。安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)布局對比

(1)專利申請量及PCT申請量對比：ABB更具優(yōu)勢

在工業(yè)機(jī)器人專利申請量方面，ABB瑞士股份有限公司的申請總量遠(yuǎn)高于另外兩家企業(yè)，截至2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的總申請量為25858項(xiàng)，其中PCT申請量有6793項(xiàng)。

從趨勢上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的申請量一直遠(yuǎn)高于另外兩家，在2017-2021年8月，發(fā)那科株式會社的申請量開始與ABB水平逐漸齊平，安川電機(jī)的申請量則一直處于較低的水平平穩(wěn)變化。2020年ABB瑞士股份有限公司的專利申請量為470項(xiàng)，發(fā)那科株式會社為398項(xiàng)，安川電機(jī)的為52項(xiàng)。

(2)專利市場價(jià)值對比：ABB專利市場價(jià)值更高

ABB瑞士股份有限公司的專利總價(jià)值高達(dá)318904.13萬美元，發(fā)那科的稍低，為238455.17萬美元，安川電機(jī)遠(yuǎn)低于前兩家，僅有49258.5萬美元。

從價(jià)值分布來看，ABB的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專利的價(jià)值大多低于3萬美元，而發(fā)那科與安川電機(jī)的專利價(jià)值則主要分布在3萬-30萬美元的區(qū)間。

(3)專利合作申請對比：微軟合作申請較多

從專利合作情況來看，目前智慧芽僅有發(fā)那科的合作情況有記錄，據(jù)統(tǒng)計(jì)，發(fā)那科關(guān)于工業(yè)機(jī)器人專利的合作申請數(shù)量共有18項(xiàng)。

統(tǒng)計(jì)口徑說明：根據(jù)[標(biāo)]原始申請(專利權(quán))人計(jì)算，不支持編輯和合并名稱。

(4)專利申請地域?qū)Ρ龋喝毡緸槿咧饕季謪^(qū)域

目前，三家企業(yè)的主要申請區(qū)域家中在日本，同時(shí)美國、中國與德國也布局較多。其中發(fā)那科在日本的專利布局有1637項(xiàng)，ABB與安川電機(jī)在日本的工業(yè)機(jī)器人專利布局則分別是67項(xiàng)與595項(xiàng)。

(4)專利類型對比：三者均以發(fā)明專利為主

從專利類型來看，三家企業(yè)的專利均以發(fā)明專利為主，其中發(fā)那科發(fā)明專利的占比達(dá)到了95.71%，為三者中最高，ABB與安川電機(jī)分別為88.12%與90.28%。

(5)專利技術(shù)構(gòu)成對比：兩者布局的第一大細(xì)分領(lǐng)域一致，但發(fā)那科聚焦領(lǐng)域更為明顯

目前，“程序控制系統(tǒng)(特殊應(yīng)用見有關(guān)位置，例如A47L15/46；附帶或內(nèi)裝有在預(yù)定時(shí)間間隔操作任一器件的裝置的時(shí)鐘入G04C23/00；記錄或讀取數(shù)字信息的記錄載體入G06K；信息存儲器入G11；在程序執(zhí)行完了后自動終止其運(yùn)行的時(shí)間或時(shí)間程序開關(guān)入H01H43/00)[2006.01]”是發(fā)那科與安川電機(jī)的主要布局領(lǐng)域，二者在這一領(lǐng)域的專利申請數(shù)量分別為5275項(xiàng)與1389項(xiàng)，“帶有滅弧或防弧裝置的高壓或大電流開關(guān)[2006.01]”是ABB的主要布局領(lǐng)域，專利數(shù)量為1250項(xiàng)。