金融界2024年2月2日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，三星電子株式會社申請一項名為“機械手及其控制方法“，公開號CN117500644A，申請日期為2022年7月。

專利摘要顯示，公開了一種機械手及其控制方法。根據(jù)本公開的機械手包括：多個連桿,與用戶的上臂、下臂和手部中的每一個對應(yīng)；多個電機，使多個連桿旋轉(zhuǎn)；通信接口；存儲器，存儲至少一個指令；以及處理器，運行至少一個指令，其中處理器進行以下操作：基于關(guān)于多個電機中與上臂對應(yīng)的電機和與下臂對應(yīng)的電機的第一旋轉(zhuǎn)角信息，獲得關(guān)于與下臂對應(yīng)的連桿的載體坐標(biāo)系的信息，獲得關(guān)于載體坐標(biāo)系與預(yù)定參考坐標(biāo)系均衡的均衡角的信息，基于感測值和均衡角信息獲得關(guān)于多個電機中與手部對應(yīng)的電機的第二旋轉(zhuǎn)角信息，如果通過通信接口從外部傳感器接收到表示手部的位置的感測值，則基于第二旋轉(zhuǎn)角信息控制與手部對應(yīng)的電機。其他各種實施例是可能的。