智通財經(jīng)APP獲悉，安信證券發(fā)布研究報告稱，空心杯電機下游醫(yī)療器械、航空航天等增長前景明確，基本盤穩(wěn)固；同時人形機器人帶來廣闊新增空間，空心杯電機行業(yè)具備強成長性。此外，海外企業(yè)仍占據(jù)主要市場份額，自主可控背景下空心杯電機亦將受益于國產(chǎn)替代邏輯。

建議關注：

鳴志電器(603728.SH)：主業(yè)穩(wěn)扎穩(wěn)打，HB步進電機份額全球第四?？招谋姍C領域國內領先，技術儲備、生產(chǎn)工藝上具備先發(fā)優(yōu)勢和卡位優(yōu)勢。

鼎智科技(873593.BJ)：微特電機領域隱形冠軍，人形機器人線性執(zhí)行器+空心杯電機雙產(chǎn)品布局。業(yè)績增速、盈利水平行業(yè)領先，成長潛力大。

拓邦股份(002139.SZ)：智能控制器國內龍頭，成立以來陸續(xù)發(fā)力家電、工具、新能源領域，電機業(yè)務有望成為公司第四增長曲線?？招谋姍C業(yè)務起步早，產(chǎn)品已在智能制造、醫(yī)療健康等領域實現(xiàn)批量應用。

研究背景：2023年以來，受益于生成式AI的飛躍、特斯拉Optimus提振市場信心等事件催化，人形機器人進展顯著加快，量產(chǎn)可期，產(chǎn)業(yè)資本關注度提升?？招谋姍C是機器人靈巧手關鍵零部件，確定性較強、技術壁壘較高，據(jù)我們此前機器人系列報告四中TeslaOptimus成本拆分測算，單臺價值量預計為7,200元，占機器人總成本的4.43%，占手部執(zhí)行器成本的54.5%，人形機器人有望帶來空心杯電機廣闊新增市場。我們希望通過本文對空心杯電機原理、技術、規(guī)模等的介紹，為加深空心杯電機產(chǎn)業(yè)鏈的認識提供參考，并通過海外龍頭的發(fā)展復盤，總結其核心優(yōu)勢，據(jù)此篩選出具備潛力的國內企業(yè)。

空心杯電機是高端的直流、永磁、伺服微特電機，核心特征為無鐵芯轉子。空心杯電機在結構上突破了傳統(tǒng)直流電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也因此具備輕量化、節(jié)能、響應迅速等優(yōu)點，被廣泛應用于對重量要求高、需要實現(xiàn)快速自動控制的領域，如醫(yī)療器械、消費類電子產(chǎn)品、飛行器、電動工具、工業(yè)自動化等。

2022年全球空心杯電機市場規(guī)模為51.62億元，人形機器人有望帶來廣闊增量市場。空心杯電機下游醫(yī)療器械、航空航天基本盤穩(wěn)固，自主可控、國產(chǎn)替代邏輯清晰。人形機器人預計貢獻巨額市場增量。參考特斯拉Optimus，每只靈巧手需要用到6個空心杯電機。我們預計在人形機器人銷量分別為10/50/100萬臺時，空心杯電機市場規(guī)模分別為12/48/72億元，相對于2022年市場規(guī)模的彈性分別為23.2%/93.0%/139.5%，成長空間廣闊。

空心杯電機行業(yè)集中度高，海外企業(yè)占據(jù)主要市場份額。據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，2021年全球空心杯電機行業(yè)CR3為55.43%，2022年全球空心杯電機CR5為67%，前五名企業(yè)包括Faulhaber、Portescap、AlliedMotionTechnologies、MaxonMotor及NidecCopalCorporation。國內鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份均有空心杯電機產(chǎn)品布局，進展較快，具備量產(chǎn)能力。

空心杯電機技術壁壘高，核心難點在于繞線，我國在技術、工藝方面的積累較為薄弱，與海外存在差距。

1)核心難點在于繞線，我國技術差距體現(xiàn)在①設計環(huán)節(jié)，我國欠缺體系化的正向設計，缺乏定制化要求的系統(tǒng)驅動方案配置與產(chǎn)品設計能力；②加工環(huán)節(jié)，空心杯電機漆包線是懸空繞線，內部沒有支撐，其加工精度直接影響磁場的穩(wěn)定性，國內廠商切入需要在生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)提高精度、良品率、自動化程度。

2)以Maxon、Faulhaber、Portescap為代表的海外企業(yè)成立超60年，技術起步早、工藝積累深，國企較外資差距體現(xiàn)在①規(guī)模方面，我國企業(yè)空心杯電機非各家主營業(yè)務，占比較小，營收靜待起量；②產(chǎn)品方面，海外有刷/無刷空心杯電機最小尺寸可做到6mm/3mm量級，而國內僅能做到8mm/12mm，在功率、效率等部分性能參數(shù)方面仍有差距。

國內廠商有望受益于人形機器人產(chǎn)業(yè)機會提升市場份額，實現(xiàn)彎道超車。復盤海外龍頭發(fā)展歷程，其共同優(yōu)勢來自于深厚的技術積累、覆蓋全球的渠道網(wǎng)絡以及取得市場認可的產(chǎn)品品牌力。

我國空心杯電機國產(chǎn)化率偏低，提升空間廣闊。人形機器人量產(chǎn)在即，安信證券認為國內廠商具備價格優(yōu)勢、交付周期優(yōu)勢，未來將持續(xù)發(fā)力研發(fā)積累和渠道建設，加深對下游應用行業(yè)的把控，提升交付整體解決方案的能力，有望在人形機器人產(chǎn)業(yè)進程中提升市場份額，實現(xiàn)彎道超車。