智通財經(jīng)APP獲悉，財通證券發(fā)布研究報告稱，空心杯電機具有體積小、功率密度大、控制特性良好等特點，在人形機器人靈巧手或?qū)⑷〉么罅繎?yīng)用。國內(nèi)具備空心杯電機量產(chǎn)化能力企業(yè)較少，建議關(guān)注掌握編碼器技術(shù)與電機制造技術(shù)、具備(或可能具備)自動化生產(chǎn)能力的企業(yè)。重點公司包括鳴志電器(603728.SH)、禾川科技(688320.SH)、偉創(chuàng)電氣(688698.SH)等。

▍財通證券主要觀點如下：

空心杯電機采用無鐵芯轉(zhuǎn)子，性能遠超傳統(tǒng)電機。

空心杯電機是一種采用無鐵芯轉(zhuǎn)子的直流永磁伺服控制電機，空心杯電機通常尺寸較小，直徑不超過40mm，也可歸類為微型電機。

根據(jù)換向方式的不同，空心杯電機可分為有刷空心杯電機(空心杯電機Coreless Motor)和無刷空心杯電機(無齒槽電機Slotless Motor)?？招谋姍C響應(yīng)速度快，具有良好的控制特性和伺服性能。

行業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，歐企主導(dǎo)高端市場。

根據(jù)NTCysd測算，2022年全球空心杯電機市場規(guī)模為51.0億人民幣，2028年市場規(guī)模將達到83.0億人民幣。隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，下游廠商對電動機的伺服特性不斷提出更高要求，由于空心杯電動機避開了有鐵芯電動機的多種技術(shù)弊端，在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位。

根據(jù)QY Research數(shù)據(jù)，2021年中國和歐洲的空心杯市場份額分別為34.8%、25.9%。根據(jù)立鼎產(chǎn)業(yè)研究網(wǎng)信息，全球空心杯電機市場的主要制造商包括Maxon、Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technolgies等公司，目前這四家頂級制造商占據(jù)了市場份額的65%以上。海外廠商如德國Faulhaber和瑞士的Maxon等企業(yè)深耕行業(yè)多年，行業(yè)地位較高。

人形機器人創(chuàng)造巨大需求，國內(nèi)企業(yè)迎來發(fā)展契機。

靈巧手作為機器人的末端執(zhí)行器，從3指的Stanford/Jpl手到DIST手、UB手、NASA手、Shadow手等，在學術(shù)上已經(jīng)進行了大量研究，人形機器人靈巧手對電機功率密度、體積等要求較高，空心杯電機或?qū)⒌玫酱罅繎?yīng)用。

假設(shè)未來人形機器人銷量達到100萬級別后空心杯電機均價為800元左右，假設(shè)單個人形機器人需要12個空心杯電機，對應(yīng)人形機器人所需空心杯電機市場規(guī)模約為96億元，這也為空心杯電機創(chuàng)造了更大的市場。

國內(nèi)具備空心杯電機量產(chǎn)化能力企業(yè)較少，隨著特斯拉人形機器人的國產(chǎn)化，國內(nèi)空心杯電機將有望切入人形機器人市場。國內(nèi)典型的空心杯制造商包括鳴志電器、鼎智科技、禾川科技、拓邦股份等。