空心杯電機：電機領(lǐng)域“皇冠上的明珠”，性能優(yōu)勢突出?？招谋姍C是一種微型伺服直流電機，主要由定子、轉(zhuǎn)子和換向系統(tǒng)組成，其轉(zhuǎn)子創(chuàng)新性的突破了傳統(tǒng)電機的結(jié)構(gòu)形式，采用無鐵芯空心杯狀結(jié)構(gòu)?？招谋姍C具有效率高、轉(zhuǎn)速快、響應(yīng)快、壽命長、體積小和運行穩(wěn)等特點，憑借這些性能優(yōu)勢，空心杯電機下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，在機器人、醫(yī)療器械、無人機和自動化設(shè)備等場景中不斷突破，成為高端制造中的理想選擇。

　　市場空間“小而精”，海外廠商占據(jù)主要份額?？招谋姍C以其出色的性能和廣泛的應(yīng)用，市場規(guī)?？焖僭鲩L。根據(jù)GII 引用QY Research 的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2022年全球空心杯電機市場規(guī)模達到7.48 億美元，中國作為全球最大的市場，2028年全球市場份額有望提升至39.88%，達到4.73 億美元?？招谋姍C市場由海外廠商主導(dǎo)，主要制造商包括Maxon Motor、Faulhaber 等，2021 年全球CR3占據(jù)55.43%的市場份額，市場集中度較高。海外廠商的競爭優(yōu)勢主要體現(xiàn)在技術(shù)專利的積累、研發(fā)團隊的規(guī)模、產(chǎn)種類的數(shù)量和銷售渠道的全球化，品牌聲譽和市場認可度更高。

　　靈巧手賦能百億市場，國內(nèi)企業(yè)潛力巨大。Tesla、小米人形機器人推出，拉開產(chǎn)業(yè)化序幕，若引進國產(chǎn)供應(yīng)鏈有望進一步降低核心零部件的價格。特斯拉Optimus 靈巧手采用“電機驅(qū)動+腱繩傳動”解決方案，根據(jù)馬斯克的公開說辭，Optimus 有望于2023 年底開始交付，并在2025 年實現(xiàn)100 萬臺目標(biāo)交付量，參考國產(chǎn)品牌的定價，有望為空心杯電機帶來近百億級別的增量市場空間。

　　復(fù)盤Maxon Motor：空心杯電機全球龍頭，核心優(yōu)勢引領(lǐng)向前。Maxon 于1961年成立于瑞士，六十多年來通過不斷的創(chuàng)新和技術(shù)進步，逐漸成長為全球直流電機的龍頭企業(yè)。Maxon 擁有三大核心優(yōu)勢—產(chǎn)品模組化、銷售國際化、設(shè)計可定制化，空心杯電機已覆蓋直徑6mm 到65mm，功率范圍0.3W 到250W，可提供5000 種產(chǎn)品、100 萬種組合方式，其靈巧手解決方案成熟穩(wěn)定，已成功應(yīng)用于Miroki 人形機器人。

　　本土企業(yè)厚積薄發(fā)，篤行致遠。國內(nèi)空心杯電機廠商通過靈活的生產(chǎn)、本土化銷售和較低的成本來努力縮小與海外龍頭的差距，在市場上具備了較大的競爭優(yōu)勢。建議關(guān)注1）鳴志電器：公司是國內(nèi)電機的龍頭企業(yè)，2019 年收購Tmotion 拓展了空心杯電機業(yè)務(wù)，公司核心優(yōu)勢包括北美銷售渠道成熟、空心杯電機技術(shù)位居全球前列、空心杯電機模組具備定制化生產(chǎn)能力，有望在國內(nèi)市場中保持領(lǐng)先地位，率先拓展市場份額；2）江蘇雷利：公司是全球知名的微特電機企業(yè)，下游行業(yè)多元、客戶粘性高，實現(xiàn)多維發(fā)展。公司無刷空心杯電機已處于核心關(guān)鍵客戶樣品測試階段，并自研自制繞線及繞線設(shè)備建立成本壁壘；3）偉創(chuàng)電氣：公司專注電氣傳動和工業(yè)控制領(lǐng)域，建立“區(qū)域+行業(yè)”的獨特營銷體系布局全球化銷售。公司自研的空心杯電動機具備高轉(zhuǎn)速、高扭矩和低噪音振動等優(yōu)勢，有望充分受益核心零部件的國產(chǎn)替代。

　　行業(yè)投資評級與投資策略。人形機器人產(chǎn)業(yè)方興未艾，賦予空心杯電機廣闊的市場增量。在以特斯拉Bot 為代表的人形機器人產(chǎn)業(yè)化和降本化雙重驅(qū)動下，國內(nèi)廠商經(jīng)過長期技術(shù)積累，有望借助成本優(yōu)勢快速切入制造環(huán)節(jié)，核心零部件迎來國產(chǎn)替代的最佳機遇。給予空心杯電機行業(yè)“推薦”評級。建議重點關(guān)注：鳴志電器、江蘇雷利、偉創(chuàng)電氣等。