1.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的構(gòu)成與分類

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是新能源車三大核心部件之一。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是新能源汽車車輛行使中的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)特性決定了汽車行駛的核心性能指標(biāo)，是電動(dòng)汽車的重要部件。

電動(dòng)汽車的整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與其機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、功率轉(zhuǎn)換器、控制器、各種檢測傳感器以及電源等部分構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)電 機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、接線盒、風(fēng)葉、機(jī)座等零部件裝配組成，是新能源汽車的 動(dòng)力來源，其性能決定了爬坡能力、加速能力及最高車速等汽車行駛的主要性能指標(biāo)。

電動(dòng)汽車用電機(jī)主要有直流有刷電機(jī)、交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)等，其核心部件是定子和轉(zhuǎn)子。定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)；轉(zhuǎn)子的主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

直流有刷電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子與其他結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。定子部分主要由主磁極、機(jī)座、換向極、 電刷裝置等組成，其中機(jī)座上裝有主磁極，兩端有端蓋和軸承起支撐作用，1kW 以上 的大直流電機(jī)還有換向極，用于減少電樞對(duì)主磁場的削弱作用。轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵芯、 電樞繞組、換向器等，安裝于電機(jī)主軸上，主軸兩端還裝有風(fēng)扇和換向器，其中換向器 配合電刷裝置使得直流電機(jī)得以持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。