步進電動機是一種無刷直流電動機，它以步進方式旋轉。這是一個非常有用的無反饋反饋控制器，因為這是一個非常有用的反饋。步進電機由一個轉子組成，轉子通常是一個永磁體，它被定子繞組包圍。當我們以特定的順序一步一步地啟動繞組，讓電流流過繞組，它們將使定子磁化，并分別產(chǎn)生電磁極，從而推動電機。這就是步進電機的基本工作原理。

驅動模式

步進電機有幾種不同的驅動方式。第一種是波驅動或單線圈勵磁。在這種模式下，我們一次只激活一個線圈，這意味著對于這個有4個線圈的電機，轉子將在4個步驟中完成整個循環(huán)。

下一個是全步驅動模式，它提供了更高的扭矩輸出，因為我們總是有2個活躍的線圈在一個給定的時間。然而，這并不能提高步進電機的分辨率，而且轉子將在4步中完成一個完整的循環(huán)。

為了提高步進機的分辨率，我們使用半步進驅動模式。此模式實際上是前兩種模式的組合。

先是一個線圈，然后是一個線圈，然后是2個線圈，然后是激活線圈。所以在這種模式下，同樣的結構我們可以得到兩倍的分辨率。現(xiàn)在轉子將以8個步驟進行全循環(huán)。

但是最常見的方法是現(xiàn)在是微步。在這種模式下，我們以正弦波的形式向線圈提供可變的控制電流。這將使轉子運動平穩(wěn)，降低零件應力，提高步進電機的精度。

提高步進電機分辨率的另一種方法是增加轉子極數(shù)和定子極數(shù)。

按結構劃分的步進電機類型

按結構分為三種不同類型的步進電動機：永磁式步進電動機、變磁阻式步進電動機和混合式同步步進電動機。

這個永磁體步進電機有一個由定子繞組驅動的永磁轉子。與推動轉子的磁極相比，它們產(chǎn)生相反的極性。

下一種類型可變不情愿步進電機采用非磁化軟鐵轉子。轉子的輪齒與定子偏移，當我們以特定的順序激活繞組時，轉子會分別移動，以使定子和轉子輪齒之間的間隙最小。