元旦過完沒幾天，我們就被仰望搭載的易四方技術(shù)，給了“一點(diǎn)小小的比亞迪震撼”。電動機(jī)體積小、布局方便，前后各一臺電機(jī)的雙電機(jī)四驅(qū)車已經(jīng)很常見了。還有些車企看重動力性能和車身動態(tài)，有些強(qiáng)調(diào)性能的車就會用前 1 后 2 的三電機(jī)布局，通過后軸兩臺電機(jī)的差動輔助車身動態(tài)，讓車子變得更靈活。按這種思路，四電機(jī)無非讓前軸也有了這種能力，能叫“震撼”嗎？

其實(shí)，當(dāng)電機(jī)增加到四個的時候，量變就成質(zhì)變了。四個車輪都由獨(dú)立的輪邊電機(jī)驅(qū)動，車的可玩性會成倍提升。這次仰望易四方技術(shù)場景溝通會，就展示了四電機(jī)技術(shù)的整活兒能力。

這么多硬件，怎么控制它們？

實(shí)際上，易四方技術(shù)平臺不是簡單地給每個車輪配一個電機(jī)就完事的。除了硬件增加，如何去控制它們，把硬件實(shí)力發(fā)揮到極致更加重要。比亞迪工程團(tuán)隊(duì)從感知、控制、執(zhí)行三個維度入手。

首先是感知，他們利用電機(jī)高精度感知轉(zhuǎn)速、扭矩的能力，以更高的頻率去監(jiān)測車輛的運(yùn)動狀態(tài)，這樣得到的車輛動態(tài)數(shù)據(jù)就更精確。除此之外，車上的傳統(tǒng)感知元件以及智能駕駛感知硬件也會融合進(jìn)來，實(shí)現(xiàn)對車輛運(yùn)動狀態(tài)的深度理解，車知道自己正在做什么。

數(shù)據(jù)到手之后，會交給車輛的“大腦”處理。在仰望 U8 上，工程團(tuán)隊(duì)第一次使用了自研的中央計(jì)算平臺+域控制器電子架構(gòu)（除了傳統(tǒng)的動力、車身，仰望 U8 將“底盤”獨(dú)立出來，或許是一個彩蛋？）處理車輛各種信息，數(shù)據(jù)通過帶寬更高的車載以太網(wǎng)傳輸，從而讓易四方的四臺電機(jī)能最精準(zhǔn)地執(zhí)行車輛動態(tài)指令。

電動機(jī)可以更迅速、精準(zhǔn)地執(zhí)行調(diào)節(jié)車身動態(tài)的指令，這是電驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。而當(dāng)這種控制的顆粒度精確到每個車輪的輪邊電機(jī)，易四方對車輛控制的調(diào)節(jié)精度也就達(dá)到了更高水平。一些雙電機(jī)、三電機(jī)系統(tǒng)做不出來的事情，易四方就能搞定，這是比單純四電機(jī)動力參數(shù)多強(qiáng)、多驚人更重要的事。

四電機(jī)驅(qū)動的花式應(yīng)用

要說四電機(jī)與其它布局的區(qū)別，最明顯的還是應(yīng)用層。每個車輪都有自己的想法，結(jié)果就是搭載易四方的車能輕松做出其它車不敢想的事。