1.電子齒輪比參數(shù)介紹

所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應(yīng)用：一是調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比， 則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個(gè)脈沖，那么電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1200rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2:1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時(shí)電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。

例如：電子齒輪比設(shè)為1： 1或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)為10000，上位機(jī)PLC最高發(fā)送脈沖頻率為200KHz。

2.每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比的計(jì)算

按照以下1～6的順序，計(jì)算每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或者電子齒輪比。

注意：

（1）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比都可以限定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需的指令量，兩者是互補(bǔ)關(guān)系，但是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的優(yōu)先級(jí)要高于電子齒輪比，只有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為0的情況下電子齒輪比才會(huì)生效，這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為小數(shù)時(shí)就要考慮使用電子齒輪比。

（2）P2-02和P2-03超過(guò)設(shè)定范圍時(shí)，請(qǐng)將分子分母約分成可設(shè)定范圍內(nèi)的整數(shù)再進(jìn)行設(shè)定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。

（3）不加特殊說(shuō)明現(xiàn)出廠的電機(jī)編碼器分辨率均為2500P/R。

（4）指令單位并不代表加工精度。在機(jī)械精度的基礎(chǔ)上細(xì)化指令單位量，可以提高伺服的定位精度。比如在應(yīng)用絲杠時(shí)，機(jī)械的精度可以達(dá)到0.01mm，那么0.01mm的指令單位當(dāng)量就比0.1mm的指令單位當(dāng)量更精確。

3.電子齒輪的設(shè)定實(shí)例