賣(mài)了二十多年吸塵器的戴森，現(xiàn)在也開(kāi)始搞機(jī)器人了！

別誤會(huì)，不是普普通通的掃地機(jī)器人，而是醬紫可以爬樓的——

吸塵器。

還有這種可以看上去可以舉杯子或拉抽屜的機(jī)械臂：

這就是戴森上周提交的專(zhuān)利文件中，透漏的兩種機(jī)器人的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。

可爬樓梯的吸塵器

先來(lái)看看 " 會(huì)爬樓梯的吸塵器 "，也就是戴森所提交的第一份專(zhuān)利文件中的信息：

這份文件描述了一個(gè)包含三角輪（Tri-Star Wheels）和驅(qū)動(dòng)臂的機(jī)器人裝置。

其中三角輪與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)耦合，在執(zhí)行任務(wù)期間至少有兩個(gè)輪子與地面發(fā)生接觸。

在面對(duì)不連續(xù)的地形和障礙時(shí)，三角輪會(huì)通過(guò)差速驅(qū)動(dòng)方式（Differential Drive）方式來(lái)完成一些復(fù)雜的動(dòng)作。

比如垂直于支撐表面的旋轉(zhuǎn)。

而驅(qū)動(dòng)臂則由一個(gè)末端效應(yīng)器（End Effector）和多個(gè)動(dòng)力關(guān)節(jié)組成。

在三角輪控制機(jī)器人前進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂也能協(xié)助運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)航期間保持機(jī)器人的整體穩(wěn)定。

在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)械臂末端常常需要與清潔系統(tǒng)連接。

當(dāng)然，清潔系統(tǒng)里也少不了戴森招牌的真空技術(shù)。

通過(guò)機(jī)械臂末端效應(yīng)器上的一個(gè)開(kāi)孔，使得效應(yīng)器一直保持在較低的壓力下。

然后在機(jī)械臂末端安上一個(gè)吸塵頭，就可以借助三角輪的攀登能力，一邊爬樓梯一邊真空吸塵。

而另一份專(zhuān)利機(jī)器手 （Robot Hand），則專(zhuān)注于更精細(xì)的 " 抓取 " 動(dòng)作和控制領(lǐng)域。