金融界2024年10月24日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種伺服電機(jī)故障診斷方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利，公開號(hào)CN 118799654 A，申請(qǐng)日期為2024年9月。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種伺服電機(jī)故障診斷方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電機(jī)故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，包括：融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)形成復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，基于孿生網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重共享機(jī)制，將兩個(gè)相同的復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成特征提取網(wǎng)絡(luò)，以對(duì)輸入的伺服電機(jī)振動(dòng)信號(hào)的時(shí)頻圖像進(jìn)行特征提取，獲取第一特征圖和第二特征圖；基于距離公式計(jì)算第一特征圖與第二特征圖的相似度；通過Softmax分類器將相似度計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)化為多種類別的概率分布，以對(duì)樣本進(jìn)行分類；采用成對(duì)的時(shí)頻圖像作為訓(xùn)練集對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練。本發(fā)明提出的故障診斷方法能夠在樣本較少條件下具有較高的準(zhǔn)確性，解決了設(shè)備故障數(shù)據(jù)難以采集、模型泛化能力差的問題。