金融界 2024 年 9 月 18 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，成都睿鉑科技有限責(zé)任公司取得一項名為“一種基于無人機的風(fēng)力發(fā)電機巡檢方法及裝置“，授權(quán)公告號 CN115791796B ，申請日期為 2022 年 11 月。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種基于無人機的風(fēng)力發(fā)電機巡檢方法及裝置，所述巡檢方法中，航攝儀在懸停姿態(tài)下進行圖像采集；無人機懸停點位處于葉片的前方或/和后方，在懸停點位航攝儀完成拍攝流程：通過云臺改變視場區(qū)域；所述朝向改變方式為：視場區(qū)域沿平行于轉(zhuǎn)動平面的直線平移；當(dāng)目標(biāo)葉片轉(zhuǎn)動至視場區(qū)域時采集圖像；在懸停點位所采集的圖像包括第一圖像和第二圖像，第一圖像為目標(biāo)葉片處于第一位置時所采集到的圖像，第二圖像為目標(biāo)葉片處于第二位置時所采集到的圖像，第一位置的目標(biāo)葉片轉(zhuǎn)動 180°到達第二位置。所述裝置可自動執(zhí)行所述巡檢方法。采用本方案提供的技術(shù)方案，可在風(fēng)力發(fā)電機運行過程中完成葉片圖像數(shù)據(jù)采集，航線規(guī)劃簡單。