金融界 2024 年 7 月 28 日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，廣東美的電氣有限公司、美的集團(tuán)股份有限公司、庫(kù)卡機(jī)器人（廣東）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“扭矩關(guān)斷模塊、扭矩關(guān)斷方法、安全控制模塊及機(jī)器人“，公開(kāi)號(hào) CN202410832462.3，申請(qǐng)日期為 2024 年 6 月。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及安全控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種扭矩關(guān)斷模塊、扭矩關(guān)斷方法、安全控制模塊及機(jī)器人。扭矩關(guān)斷方法包括電機(jī)扭矩關(guān)斷方法。扭矩關(guān)斷模塊包括：減速監(jiān)控模塊，接收運(yùn)動(dòng)件在減速階段的實(shí)際速度；減速監(jiān)控模塊在實(shí)際速度大于安全速度時(shí)輸出關(guān)斷信號(hào)；減速監(jiān)控模塊在實(shí)際速度小于或等于安全速度，且減速時(shí)長(zhǎng)達(dá)到安全減速時(shí)長(zhǎng)時(shí)輸出關(guān)斷信號(hào)；輸出模塊，與減速監(jiān)控模塊連接，將減速監(jiān)控模塊輸出的關(guān)斷信號(hào)輸出。通過(guò)這種方式，能夠提高扭矩關(guān)斷控制的可靠性，及減少電機(jī)急停對(duì)電機(jī)所造成的損傷。