金融界 2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，南京埃斯頓自動化股份有限公司申請一項(xiàng)名為“一種永磁同步電機(jī)電流環(huán)無差拍控制方法、裝置及介質(zhì)“，公開號 CN202410414548.4，申請日期為 2024 年 4 月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種永磁同步電機(jī)電流環(huán)無差拍控制方法，包括以下步驟：建立永磁同步電機(jī) dq 軸坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型；基于永磁同步電機(jī) dq 軸坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型建立雙電感在線參數(shù)辨識模型和干擾觀測器；通過立雙電感在線參數(shù)辨識模型進(jìn)行實(shí)時(shí)參數(shù)辨識，獲得電感 Ld 和 Lq；根據(jù)獲得的 Ld 和 Lq 對干擾進(jìn)行估計(jì)；在電流控制器加入干擾補(bǔ)償和時(shí)延補(bǔ)償。