我叫曹紅飛,來(lái)自EVK電機(jī)。
借EVH今天這個(gè)平臺(tái),跟大家分享一下最新車用扁線電機(jī)技術(shù)。整個(gè)分三方面,主要講第三代的扁線電機(jī),及其雙短矩。我們一般怎么來(lái)做一些新的產(chǎn)品思路,如果有時(shí)間的話就講講,沒(méi)有時(shí)間就主要講前面兩個(gè)。
大家都知道,扁線電機(jī)形狀是方的。傳統(tǒng)圓線電機(jī)是線接觸,面接觸替代了線接觸,提高了空間利用率。另外圓線電機(jī)由于老式,就做不出,空氣利潤(rùn)率進(jìn)一步降低。換成扁線電機(jī)原則上提高30%。扁線電機(jī)畢竟設(shè)備投資大,損耗問(wèn)題也不能避免,出現(xiàn)麻煩,還有專利壁壘問(wèn)題需要去解決。 扁線電機(jī),都叫扁線電機(jī),實(shí)際上不同的扁線電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)處于不同的階段。我們最早國(guó)家從2013、2014年開(kāi)始研制,主要以兩層、四層為主,這種設(shè)計(jì)的直流電阻小很多,但是隨著轉(zhuǎn)速增加,損耗問(wèn)題顯露出來(lái)。當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)速跑8000轉(zhuǎn)以下還勉強(qiáng)能忍受,到8000轉(zhuǎn)以上會(huì)出現(xiàn)額定功率不夠的問(wèn)題。后面經(jīng)過(guò)第一代扁線電機(jī),發(fā)現(xiàn)原來(lái)扁線電機(jī)必須有交流損耗的問(wèn)題,一定要換位。隨著時(shí)間的發(fā)展,整個(gè)汽車的電機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢有1萬(wàn)5、1萬(wàn)6轉(zhuǎn)的時(shí)候,我們?cè)倏纯幢饩€電機(jī)基本是六層、八層,當(dāng)然也有十層?;旧鲜且粤鶎印藢訛橹?。 我們成立比較晚,就想做一個(gè)理論上能夠更高系統(tǒng)的產(chǎn)品,所以我們推出第三代不等槽寬這樣一個(gè)設(shè)計(jì)。為什么要做不等槽寬,首先我要指出傳統(tǒng)不管幾層都有兩個(gè)問(wèn)題。 第一,扁線電機(jī)相對(duì)原先電機(jī)的槽面積是變小了的,雖然填充率增加,面積是變小的。 第二,不管是你是什么電機(jī),都有一個(gè)比較大的問(wèn)題,槽口導(dǎo)線和槽底導(dǎo)線溫差很大,有多少度呢?正常有40多度。如果幾加幾減速,可以到80、90度。正是這么大的溫度差,導(dǎo)致了我們現(xiàn)有電機(jī)功率密度受限制。一腳剎車,一腳油門燒的槽口這個(gè)導(dǎo)線。另外,傳統(tǒng)的不管幾層,隨著轉(zhuǎn)速越來(lái)越高,可以做十層,可以做十二層嗎,可以做二十層嗎,層數(shù)好像不可能無(wú)限多。就算多了,效果一定那么好嗎?實(shí)測(cè)和仿真不一定是一回事。 所以,不能按照這個(gè)邏輯去做。我們要做是不是界于有限的程度,充分利用控制,能夠充分利用溫度,改善溫度的對(duì)沖性等等,來(lái)做出一個(gè)性能更好的東西,這就是我們說(shuō)要做的第三代扁線電機(jī)。 槽型自然就是這樣的,形狀自然不一樣了。形狀可以不一樣,面積大小當(dāng)然也不一樣。所以,我在槽口這樣的導(dǎo)線粗一點(diǎn),槽底的導(dǎo)線可以細(xì)一點(diǎn)。當(dāng)然了,槽口還可以做異形形狀,進(jìn)一步減少交流損耗。當(dāng)然了,為了這樣一個(gè)設(shè)計(jì)會(huì)帶來(lái)其他的問(wèn)題,焊接怎么焊,絕緣子怎么做貼合,扭頭怎么做等等都有新的問(wèn)題出現(xiàn)。當(dāng)然本身一個(gè)新的東西出來(lái),肯定要對(duì)應(yīng)新的問(wèn)題。這樣一個(gè)形狀繞組怎么布置,教科書上是沒(méi)有的,要自己想出來(lái)。 當(dāng)工藝問(wèn)題和繞組問(wèn)題解決之后,我們才決定第三代理論上可以,后面樣機(jī)開(kāi)發(fā)。這樣一個(gè)設(shè)計(jì)有一個(gè)好處,常規(guī)的等槽寬的電機(jī),比如說(shuō)48槽電機(jī)舉例,槽口這個(gè)齒寬和槽體的齒寬正常情況下差1.3倍以上,甚至2倍。大家知道,你在槽口的地方飽和之后,槽體寬了也是白搭,所以不做一些,本身就是空間的浪費(fèi)。你把它用起來(lái),的的確確能起到空間利用率。 另外一個(gè)層面,大家都知道,齒是梯形的,常規(guī)的扁線電機(jī)若采用這樣的槽,可以取得等齒寬的效果,相同的情況下,鐵損可以有效下降。所以,采用不等槽寬即可以提高空間利用率,又可以在相同的能力下,有效降低電機(jī)的損耗。 不等槽寬是非常有利于改善工況的,主要損耗是鐵損,就是黃圈劃出來(lái)的地方(看圖)。現(xiàn)在我們?cè)谧龅男马?xiàng)目,很多企業(yè)已經(jīng)不再追求這個(gè),也是因?yàn)檫@個(gè)情況,所以改成這樣的槽,對(duì)工況改善非常明顯,理論上是這樣。 這個(gè)問(wèn)題經(jīng)常集中在槽口這一層,當(dāng)你的層數(shù)越來(lái)越多,只是減少了槽口這一層的交流損耗,而非槽口這一層的交流損耗其實(shí)變化不大。另外,直流電阻由于你層數(shù)增加,漆膜增加,直流電阻倒是變大了,所以一味增加層數(shù)只會(huì)得不償失?,F(xiàn)在設(shè)計(jì)電機(jī)追求層數(shù)實(shí)際上是沒(méi)有意義。 當(dāng)然了,怎么樣解決槽口這一層的交流損耗問(wèn)題,也是提高電機(jī)工作頻率比較好的方式。增加層數(shù),減少交流損耗,但是增加了直流損耗,特斯拉最近由十層改為八層了。槽口這個(gè)地方交流損耗可以空出來(lái),大家做電機(jī)提高空間利用率,本身也是功率密度的浪費(fèi),也有希望用導(dǎo)線,哈理工也在研究用這個(gè)導(dǎo)線,放在槽口降低交流損耗等等。到目前為止批量應(yīng)用的報(bào)告沒(méi)有,除了增加層數(shù),像特斯拉,而且還被改回去了。其他的措施一個(gè)都沒(méi)有被證明是能夠用的,主要問(wèn)題還在于工藝問(wèn)題。設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)出來(lái)了,制造可是有大麻煩。 在意大利摩根大學(xué)研究報(bào)告,2020年的一個(gè)國(guó)家論文里面說(shuō),現(xiàn)在損耗最大的是槽口,那我就把導(dǎo)線切成多份,切的越多,交流損耗越小越理想。 我們國(guó)內(nèi)至少有兩個(gè)企業(yè)申報(bào)了兩個(gè)專利,實(shí)際上比國(guó)內(nèi)申報(bào)更早的是通用,通用在2017年就申報(bào)了相關(guān)專利,大家以為有專利,實(shí)際上你的專利是在人家的專利的基礎(chǔ)上寫的,所以是無(wú)效的。 那么,不管有沒(méi)有專利,像中國(guó)這么卷也不那么在乎專利,為什么沒(méi)人去做呢?原因就是現(xiàn)在一個(gè)主要原因還是供應(yīng)問(wèn)題,那么你現(xiàn)在八成導(dǎo)線,厚度多少?可能就1.3毫米,你做成10層也就1.2毫米,你要做到一毫米以下,你連線都做不出來(lái),你還別說(shuō)把1.3毫米的導(dǎo)線把他劈成兩半,你劈劈看,一般做不出來(lái),就算做出來(lái)你連的出來(lái)嗎?這里面一堆問(wèn)題,所以常規(guī)的這種等槽寬的扁線,這個(gè)技術(shù)對(duì)他來(lái)說(shuō)只是停留在理論仿真上,實(shí)際去做,那就不大現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。 當(dāng)然,用不等槽寬這個(gè)地方就好做得多,就能夠?qū)崿F(xiàn),當(dāng)然還有其他工藝問(wèn)題,也需要去解決。 總不能說(shuō),我們嘗試過(guò)用不等槽寬去布置這種方案,就很容易實(shí)現(xiàn),而且專利都是規(guī)避掉的。 那么,我一直宣傳不等槽寬性能很好,很多工程師可能我都算過(guò),結(jié)果好像沒(méi)多大意義,不等槽寬是我們?cè)?021年、2022年開(kāi)發(fā)的,我們花了一年半的時(shí)間,很多人可能花了一個(gè)月時(shí)間去研究他,發(fā)現(xiàn)效果沒(méi)那么好,這很正常。 為什么?因?yàn)橛泻玫募夹g(shù)不代表能用得好,這一點(diǎn)要記得我們?yōu)槭裁匆ㄒ荒臧霑r(shí)間去研究,用好他也不那么容易。 10%-15%的槽內(nèi)空間怎么用,有三種方法: 第一種方法我增加一個(gè)匝數(shù),原來(lái)6層變7層,原來(lái)8層變9層,原來(lái)7層我變8層,這樣我電密一樣,扭矩直接就增加了,多好? 但是別忘記了我們主機(jī)廠,既要又要還要扭矩是增加了,你的效率是不是增加了呢?顯然不是,你增加了一下他電阻也增加了那么多,雖然電密沒(méi)有增加,但是你的電阻是線性增加了,所以效率不見(jiàn)得增加。 你的成本增加了嗎?你不是說(shuō)百分之十幾了嗎?實(shí)際上電機(jī)成本大家都知道,有這幾部分組成,當(dāng)你鐵心長(zhǎng)度縮短百分之十幾的時(shí)候,銅增加了吧?不是減少了。 雖然總長(zhǎng)是減少了,但是用銅量是增加了,所以用銅量總之增加不少。 第二,磁鋼用量也應(yīng)該增加,為什么?我們要維持定制直長(zhǎng)和轉(zhuǎn)質(zhì)相對(duì)穩(wěn)定,也就是要保證電機(jī)有那么好的功率輸出,不推遲。 你定制增加以后你轉(zhuǎn)質(zhì)的磁鋼用量豈能不增加?如果你能不增加說(shuō)明之前設(shè)計(jì)不合理浪費(fèi)材料,所以這么做是得不償失的。 很多企業(yè)說(shuō)我按照這個(gè)思路說(shuō)沒(méi)什么價(jià)值,當(dāng)然這么做不但沒(méi)價(jià)值。當(dāng)然如果追求一個(gè)空間走向尺寸的要求是有價(jià)值的,如果不是為了就是這個(gè)確實(shí)沒(méi)有價(jià)值,有人說(shuō)好吧?我不在匝數(shù)上去追求了,我就把銅線做處理,我追求一個(gè)高效率不就好了嗎?所以我把銅線面積增加10%,這種好吧? 結(jié)果用銅量增加10%,換來(lái)的效率可沒(méi)有增加10%,1%都沒(méi)有,所以你這個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)投資回報(bào)率不高,如果在商用車領(lǐng)域,或者說(shuō)是在工業(yè)領(lǐng)域?qū)厣?,額定功率要求比較高的情況下,可能有價(jià)值的,這是可以的。 但是在乘用車領(lǐng)域,持續(xù)功率和峰值功率那么大的情況下,甚至功率時(shí)間要求那么短的情況下,這么多銅線的增加,好像意義不大。 所以,真正的用法還是要滿足既要又要還要怎么辦呢?人家用多少銅我也用多少銅,人家多少扎匝我也多少匝,省下來(lái)的空間怎么辦呢?省下來(lái)的空間可以不用,也可以把尺加寬,這就好了,空間不用,我把槽淺一點(diǎn)總行吧? 這樣直徑就大一點(diǎn),我力臂大一點(diǎn),當(dāng)然相同扭矩大一點(diǎn)總不花錢吧? 然后,我尺短了,交流損耗就小了,我效率也高了把?我磁密降低了,效率也高了吧? 所以用這種方法做是可以做到既要又要還要,你不是說(shuō)成本沒(méi)下降嗎?當(dāng)然用不等槽寬設(shè)計(jì)在不同方面,面積不一樣的時(shí)候,整個(gè)槽口最終溫度下降非常多,既然這個(gè)溫度下降這么多,這不就影響成本了嗎? 所以用這種思路是可以做到既要又要還要的,那么說(shuō)它沒(méi)用,可能沒(méi)花時(shí)間去研究,這里舉個(gè)例子,我們做了兩個(gè)電機(jī),一個(gè)是不等槽寬的,一個(gè)是等槽寬的,做完之后發(fā)現(xiàn),當(dāng)然有條件我們做完之后要求轉(zhuǎn)子幾乎一樣不能夠有變化,相同軟件能控制一個(gè)電機(jī),就是取1/3不等槽寬的尺寸作為等效尺寸來(lái)設(shè)計(jì)。 通過(guò)效率對(duì)比,你會(huì)發(fā)現(xiàn),在小扭矩高速區(qū)域,他在高效區(qū)域改善十分明顯,在低速大扭矩區(qū)域,怎么也改善明顯呢?是因?yàn)闇囟鹊土?,因?yàn)檫@兩個(gè)電機(jī)時(shí)測(cè)溫差差了20度,所以在高速和低速,它的效率都發(fā)生了變化,在其他的點(diǎn),效率都有改善,平均如果工況效率大概有0.5個(gè)點(diǎn)的這樣一個(gè)改善,成本理論上可以更低的情況下實(shí)現(xiàn)。 那么我們用實(shí)際的例子和數(shù)據(jù)證明,這是一個(gè)有效的方式。這樣一個(gè)技術(shù)大家都覺(jué)得量產(chǎn)困難,實(shí)際上我們30萬(wàn)產(chǎn)能都是按照這個(gè)方法來(lái)設(shè)計(jì)。 第二個(gè)技術(shù)我們要講雙短距,雙短距轉(zhuǎn)速越來(lái)越高,所以很多人把四對(duì)極改成三對(duì)極,改成三對(duì)極之后發(fā)現(xiàn)工況效率改善沒(méi)那么高,原因之一是在低速大扭矩區(qū)域的效果沒(méi)那么大的改善,原因就是改成三對(duì)極之后損耗更明顯,所以,很多人發(fā)現(xiàn)不對(duì)。 CITC工況效率主要中低速,那么這塊的話就有問(wèn)題,怎么解決這個(gè)問(wèn)題呢?希望降低為主電機(jī)其對(duì)數(shù),墩布用銅量及其電阻都不要變化,變化了就得不償失,所以另外一個(gè)就是系統(tǒng)效率可能會(huì)更近,電阻大了之后,濾波性變差,濾波變差低速情況,系統(tǒng)的效率會(huì)更低,所以從這個(gè)層面上,希望電阻越小越好。