證券之星消息，根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示格力電器（000651）新獲得一項發(fā)明專利授權(quán)，專利名為 " 電機的驅(qū)動方法、裝置和運動控制系統(tǒng) "，專利申請?zhí)枮?CN202111023078.1，授權(quán)日為 2024 年 4 月 16 日。

專利摘要：本申請?zhí)峁┝艘环N電機的驅(qū)動方法、裝置和運動控制系統(tǒng)，該驅(qū)動方法包括：獲取電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)步數(shù)；根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)步數(shù)，確定第一時間和第一周期，第一時間為目標(biāo)步數(shù)和第一周期的乘積；控制模擬定時器以第一周期和預(yù)設(shè)占空比分別作為周期和占空比，運行第一時間生成第一 PWM 脈沖信號；根據(jù)第一 PWM 脈沖信號控制電機運行。該驅(qū)動方法通過模擬定時器生成上述第一 PWM 脈沖信號，來控制電機運行，即通過軟件算法實現(xiàn)電機控制，開放性擺脫了硬件的限值，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電機的控制受限于硬件的問題。

今年以來格力電器新獲得專利授權(quán) 1732 個，較去年同期增加了 29.45%。結(jié)合公司 2023 年中報財務(wù)數(shù)據(jù)，2023 上半年公司在研發(fā)方面投入了 35.44 億元，同比增 15.99%。

數(shù)據(jù)來源：企查查

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