金融界2024年4月12日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，上汽通用五菱汽車股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“多電機(jī)協(xié)同控制方法、控制裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)“，公開號(hào)CN117879399A，申請(qǐng)日期為2023年12月。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種多電機(jī)協(xié)同控制方法、控制裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)速度確定所述物體每個(gè)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速，其中所述電機(jī)采用環(huán)形耦合結(jié)構(gòu)進(jìn)行協(xié)同控制；根據(jù)所述物體每個(gè)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速采用環(huán)形耦合策略確定每個(gè)模糊控制器的輸入?yún)?shù)，其中一個(gè)模糊控制器對(duì)應(yīng)的控制一個(gè)電機(jī)；根據(jù)每個(gè)所述模糊控制器的輸入?yún)?shù)確定與每個(gè)所述模糊控制器對(duì)應(yīng)的電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速；根據(jù)每個(gè)所述電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速調(diào)整每個(gè)所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)模糊控制器和環(huán)形耦合策略降低了電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速差，使各個(gè)電機(jī)之間的運(yùn)動(dòng)更加協(xié)調(diào)一致，從而提高了機(jī)器的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，減少了機(jī)器的不必要的震動(dòng)和擺動(dòng)，提升了機(jī)器的整體穩(wěn)定性。