2024年3月18日消息，據(jù)國家知識產權局公告，中國第一汽車股份有限公司取得一項名為“電機位置傳感器誤差補償方法、裝置、計算機設備及介質“，授權公告號CN114172415B，申請日期為2021年11月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種電機位置傳感器誤差補償方法、裝置、計算機設備及介質。該補償方法包括獲取電機位置傳感器檢測的多個電機位置測量值；基于最小二乘法，根據(jù)所述多個電機位置測量值得到當前時刻的電機位置預測值；獲取所述電機位置傳感器檢測的當前時刻的電機位置測量值；基于卡爾曼濾波器，根據(jù)所述當前時刻的電機位置測量值和所述當前時刻的電機位置預測值確定當前時刻的電機位置實際值，如此實現(xiàn)了在電機轉速加速度變化較大工況下，可以精準得到電機實際位置值，以更好地進行電機系統(tǒng)的控制。