2024年3月1日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，比亞迪（002594）股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種抑制電池自加熱過程中車輛震動(dòng)的方法、裝置及汽車“，公開號(hào)CN117621865A，申請(qǐng)日期為2022年8月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明公開一種抑制電池自加熱過程中車輛震動(dòng)的方法、裝置以及汽車，涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：控制動(dòng)力電池包向第一電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)電流以驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拖曳第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制動(dòng)力電池包向第二電機(jī)輸出自加熱電流以進(jìn)行動(dòng)力電池的自加熱；獲取第一電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速；根據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速控制自加熱電流的基波頻率，使基波頻率與實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速形成錯(cuò)峰。本發(fā)明獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，根據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速控制自加熱的基波頻率變化，使得用于自加熱的電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速與自加熱的基波頻率兩者之間始終不滿足數(shù)值上的某種關(guān)系，即可消除用于自加熱的步電機(jī)的抖動(dòng)，使得整車不會(huì)發(fā)生震動(dòng)，提升乘客駕駛體驗(yàn)感的同時(shí)，還避免了損傷異步電機(jī)的使用壽命。