反電勢(shì)在前面“直流、交流發(fā)電機(jī)”已經(jīng)指出，當(dāng)導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)體中會(huì)感生出電勢(shì)。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也相當(dāng)于導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，因而也要感生出電勢(shì)，但其方向與外加電壓的方向相反，這種電勢(shì)通常稱為反電勢(shì)。

反電勢(shì)的效應(yīng)是限制電樞中的電流，而且這種效應(yīng)隨著電樞的速度增加而增大。由于反法動(dòng)電勢(shì)與所加電壓方向相反，所以有降低有效電壓的效果。因此，使電流通過(guò)電樞的電壓是外加電壓與反電勢(shì)之差。實(shí)際上，反電勢(shì)就是當(dāng)該馬達(dá)用作發(fā)電機(jī)時(shí)所能產(chǎn)生的電壓。

電樞反應(yīng)馬達(dá)中的電樞反應(yīng)與發(fā)電機(jī)中的電樞反應(yīng)相似，不過(guò)，馬達(dá)電樞電流與同方向旋轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī)電樞電流方向相反。在“直流發(fā)電機(jī)”一節(jié)中已經(jīng)詳細(xì)地解釋了發(fā)電機(jī)的電樞反應(yīng)，由于電樞內(nèi)的電流方向相反，所以它們磁化電樞的方向相反。盡管這兩類電機(jī)內(nèi)的主磁通方是一致的，兩者的磁場(chǎng)反應(yīng)方向相反。速度與轉(zhuǎn)矩特性曲線利用串激馬達(dá)起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的理由，是這種馬達(dá)具有非常大的轉(zhuǎn)矩。其轉(zhuǎn)矩隨磁場(chǎng)的強(qiáng)度和電流的強(qiáng)度而成正比地變化。

由于電樞線圈與磁場(chǎng)線圈是串聯(lián)的，電流的增加會(huì)引起磁場(chǎng)強(qiáng)度的增加。達(dá)的負(fù)荷增加后，通過(guò)磁場(chǎng)線圈和電樞線圈的電流也增加。因此，隨著負(fù)荷的增加，轉(zhuǎn)矩將不斷增加。串激馬達(dá)的速度隨負(fù)載的變化而變化。對(duì)于一臺(tái)串激馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的給定負(fù)載來(lái)說(shuō)，有一個(gè)確定的速度。負(fù)荷重了，馬達(dá)速度就會(huì)降低；負(fù)荷輕了，馬達(dá)的速度就會(huì)很高，其理由如下：用在克服阻力的電壓，加上反電勢(shì)，等于馬達(dá)的外加電壓。當(dāng)負(fù)荷大時(shí)，克服阻力的電壓大，因此電樞不必轉(zhuǎn)得很快就可產(chǎn)生平衡外加電壓所需的反電勢(shì)。

當(dāng)負(fù)荷小時(shí)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速增加會(huì)產(chǎn)生出一個(gè)較高的反電勢(shì)，因而降低了磁場(chǎng)線圈和電樞線圈的電流。電流的減小使磁場(chǎng)強(qiáng)度削弱，從而引起電樞速度的增加，這就又增加了反電勢(shì)，電壓仍趨于平衡。當(dāng)沒(méi)有負(fù)載時(shí)，串激馬達(dá)的速度會(huì)不斷增長(zhǎng)，甚至?xí)闺姌杏捎陔x心力而損壞。用于起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的串激馬達(dá)除了在受控條件下運(yùn)行以外，任何時(shí)候都不得無(wú)載荷運(yùn)行。

起動(dòng)馬達(dá)的內(nèi)部電路利用串激馬達(dá)來(lái)起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)，其磁場(chǎng)線圈之間以及電樞線圈與磁場(chǎng)線圈之間有各種不同的接法。兩個(gè)線圈并聯(lián)連接，然后與電樞串聯(lián)，可使大電流平分兩路流經(jīng)每個(gè)磁場(chǎng)線圈，然后全部流過(guò)電樞，這樣可以產(chǎn)生一個(gè)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。沒(méi)有線圈的兩個(gè)磁極僅用來(lái)作為磁的通道以構(gòu)成一個(gè)磁路。

在四個(gè)磁極上均有四個(gè)線圈。利用這種連接方法，電路中一半的電流流經(jīng)一對(duì)線圈到絕緣電刷上，另一半電流流經(jīng)另一對(duì)線圈到另一個(gè)絕緣電刷上，然后電流在整流子上匯合后流過(guò)電樞。電阻很小的四個(gè)磁極線圈產(chǎn)生較強(qiáng)的磁場(chǎng)，使起動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)能力。這種分配電流的原則也用于六個(gè)磁極的起動(dòng)馬達(dá)，六個(gè)磁極線圈一對(duì)對(duì)分成三條分路。在這種馬達(dá)中，每對(duì)線圈流過(guò)三分之一的電流。起動(dòng)馬達(dá)內(nèi)增加分路的數(shù)目，可以保持較低的電阻，從而可以產(chǎn)生大的馬力，以用于重級(jí)馬達(dá)。

如前所述，起動(dòng)馬達(dá)各磁場(chǎng)線圈串聯(lián)時(shí)，如不加控制，則可能飛車，因此分激接法常常用在12V的起動(dòng)馬達(dá)上。兩個(gè)或三個(gè)粗磁場(chǎng)線圈。與電樞串聯(lián)，其余的線圈則并聯(lián)，接在起動(dòng)馬達(dá)的端子與搭鐵之間。分激線圈有兩個(gè)目的，第一個(gè)目的是輔助主線圈建立并保持一個(gè)強(qiáng)磁場(chǎng)；第二個(gè)目的是，馬達(dá)不帶負(fù)荷時(shí)，可防止過(guò)高的速度。當(dāng)馬達(dá)開(kāi)始帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，大電流流過(guò)串激線圈，后者建立起磁場(chǎng)，同時(shí)分激線圈提供一個(gè)補(bǔ)充磁場(chǎng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)以后，起動(dòng)機(jī)的載荷馬上降下來(lái)。

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的加速，起動(dòng)機(jī)很快地旋轉(zhuǎn)，這時(shí)由于產(chǎn)生的反電勢(shì)很高，迫使流過(guò)電樞和串激線圈的電流變小，磁場(chǎng)減弱。如果不用分激線圈，則會(huì)產(chǎn)生很高的轉(zhuǎn)速。分激線圈繼續(xù)產(chǎn)生最大的磁場(chǎng)強(qiáng)度，使得馬達(dá)可以保持在安全的速度范圍。起動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制電路起動(dòng)馬達(dá)的電樞必須產(chǎn)生一個(gè)相當(dāng)高的轉(zhuǎn)速以保證有足夠的轉(zhuǎn)矩使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。為此，起動(dòng)機(jī)安裝一個(gè)小的驅(qū)動(dòng)齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上的輪齒相嚙合。

這級(jí)齒輪減速比約為15:1，也就是說(shuō)，起動(dòng)機(jī)電樞轉(zhuǎn)15轉(zhuǎn)，飛輪才轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。如果使用了減速器，則情況又不一樣。一旦內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)后，其速度比起動(dòng)機(jī)高得多，如果起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)小齒輪仍然與飛輪嚙合在一起，則起動(dòng)機(jī)將發(fā)生超速。比如，如果內(nèi)燃機(jī)的速度為1000r/min，則起動(dòng)機(jī)的速度將增高15倍，即15000r/min，這樣高的速度會(huì)損壞電樞。

為了防止這一點(diǎn)，已研制出各種各樣的機(jī)構(gòu)，以便使齒輪在起動(dòng)瞬間保持嚙合，而一旦內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)之后，則齒輪馬上脫開(kāi)。目前，大多數(shù)起動(dòng)機(jī)采用正嚙合或稱預(yù)先嚙合起動(dòng)；或者采用動(dòng)極靴；或者采用減速機(jī)構(gòu)。起動(dòng)馬達(dá)裝置的標(biāo)準(zhǔn)本笛斯（Bendix)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)可將驅(qū)動(dòng)小齒輪自動(dòng)地嚙合到飛輪的齒圈上，并在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)以后，自動(dòng)地把驅(qū)動(dòng)小齒輪脫開(kāi)。驅(qū)動(dòng)小齒輪安裝在有螺紋的套管（或稱中空軸）上，其螺紋與驅(qū)動(dòng)小齒輪的內(nèi)螺紋自由配合。

套管的一端與驅(qū)動(dòng)彈簧用螺栓固定，驅(qū)動(dòng)彈簧的另一端用螺栓固定在電樞軸上。當(dāng)起動(dòng)機(jī)不運(yùn)行時(shí)，小齒輪與飛輪齒圈并不嚙合。一旦電路接通，起動(dòng)機(jī)電樞開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。由于串激馬達(dá)的速度增長(zhǎng)非?？?，帶螺紋的套管因驅(qū)動(dòng)彈簧的帶動(dòng)而隨著電樞飛快轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，帶螺紋套管與驅(qū)動(dòng)小齒輪是自由的螺紋配合，在一瞬間并未一起旋轉(zhuǎn)起來(lái)。其結(jié)果是套管在小齒輪旋轉(zhuǎn)起來(lái)以后，迫使小齒輪沿著螺紋套管向飛輪方向移動(dòng)，并與飛輪齒圈嚙合在一起。