伺服電機(jī)種類

　　永磁同步伺服電機(jī)

　　永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)

　　子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

　　特點(diǎn)如下：

　　控制速度非?？?，從啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。啟動(dòng)扭矩大，可以帶動(dòng)大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

　　功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。

　　運(yùn)行效率高。可支持低速長(zhǎng)

　　時(shí)間運(yùn)行。斷電無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動(dòng)作。

　　啟動(dòng)扭矩為額定扭矩三倍。

　　異步伺服電機(jī)

　　異步伺服電機(jī)實(shí)際上和異步電機(jī)是幾乎完全相似的，不過其引入了編碼器實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)

　　的閉環(huán)控制，因此也可以視為伺服電機(jī)的一種。尤其是當(dāng)前變頻調(diào)速技術(shù)的飛速發(fā)展，異步伺服電機(jī)的實(shí)際控制性能也很不錯(cuò)，配合其支持大功率、高轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)。

　　特點(diǎn)如下：

　　功率可以做得很大，設(shè)計(jì)成熟，運(yùn)行可靠性高。

　　支持高速（過 10000rpm）長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，同比下永磁同步電機(jī)最高只能做到 6000~8000rpm 轉(zhuǎn)速。

　　性價(jià)比高，在對(duì)控制精度要求不高的情況下可以替代永磁電機(jī)使用。

　　啟動(dòng)扭矩為額定扭矩三倍。