一直以來應(yīng)用醫(yī)療器械、航空航天等高端領(lǐng)域的空心杯電機(jī)，在人形機(jī)器人帶來巨大增量空間的當(dāng)下，投資邏輯已經(jīng)發(fā)生變化。

01、什么是空心杯電機(jī)？

傳統(tǒng)直流電機(jī)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、家用電器、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，由定子和轉(zhuǎn)子兩大核心部分組成，空心杯電機(jī)是一種特殊的直流電機(jī)?？招谋姍C(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，其電樞繞組為空心杯線圈，形狀類似水杯，因此被稱為“空心杯電機(jī)”。

與傳統(tǒng)直流電機(jī)相比，空心杯電機(jī)首先具備節(jié)能特性，由于無鐵芯設(shè)計(jì)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，能量轉(zhuǎn)換效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上（鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在70%）。

同時(shí)具備控制特性，其起動(dòng)、制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)（鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在100毫秒以上）；在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。

此外還有拖動(dòng)特性，即運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動(dòng)很小，作為微型電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速波動(dòng)能夠容易的控制在2%以內(nèi)；以及輕量化特性，與同等功率的鐵芯電動(dòng)機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2，能量密度大幅度提高。

空心杯電機(jī)可以說是高端的直流、永磁、伺服微特電機(jī)，上游原材料與微特電機(jī)原材料類似，包括銅、鋼材、磁鋼、軸承、塑料等?？招谋姍C(jī)最初被應(yīng)用于航空、航天、軍事等尖端行業(yè)，近年來其應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)展至民用行業(yè)，如醫(yī)療裝置、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、電動(dòng)工具、工業(yè)自動(dòng)化等場景。