期為2021年11月。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：S1、偏航電機(jī)速度追蹤；S2、偏航電機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)判斷；S3、機(jī)械彈跳消除；S4、齒隙消除；S5、降壓?jiǎn)?dòng)；通過(guò)快速轉(zhuǎn)矩跟蹤和電機(jī)狀態(tài)判斷方法，使用變頻器和電機(jī)正常啟動(dòng)；通過(guò)機(jī)械彈跳消除使電機(jī)在偏航前保持靜止，消除抱閘應(yīng)力；通過(guò)齒隙消除使全部小齒輪貼緊大齒輪，保證每個(gè)電機(jī)啟動(dòng)負(fù)載均衡；通過(guò)降壓?jiǎn)?dòng)保持整個(gè)偏航系統(tǒng)阻尼穩(wěn)定，減小機(jī)組振動(dòng)和摩擦損失；本發(fā)明整體優(yōu)化了偏航啟動(dòng)時(shí)機(jī)械工況，并使用變頻啟動(dòng)方法，較大提升了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在各種惡劣工況下的偏航能力。