1、泵是能源裝置，馬達是執(zhí)行元件。
2、泵的吸油腔一般為真空（為改善吸油性和抗氣蝕耐力），通常進口尺寸大于出口，馬達排油腔的壓力稍高于大氣壓力，沒有特殊要求，可以進出油口尺寸相同。
3、泵的結構需保證自吸能力，而馬達無此要求。
4、馬達需要正反轉(zhuǎn)（內(nèi)部結構需對稱），泵一般是單向旋轉(zhuǎn)。
5、馬達的軸承結構，潤滑形式需保證在很寬的速度范圍內(nèi)使用，而泵的轉(zhuǎn)速雖相對比較高，但變化小，故無此苛刻要求。
6、馬達起動時需克服較大的靜摩擦力，因此要求起動扭矩大，扭矩脈動小，內(nèi)部摩擦?。ㄈ琮X輪馬達的齒數(shù)不能象齒輪泵那樣少）。
7、泵－希望容積效率高；馬達－希望機械效率高。
8、葉片泵的葉片傾斜安裝，葉片馬達的葉片則徑向安裝（考慮正反轉(zhuǎn)）。
9、葉片馬達的葉片依靠根部的扭轉(zhuǎn)彈簧，使其壓緊在定子表面上，而葉片泵的葉片則依靠根部的壓力油和離心力壓緊在定子表面上。
10、液壓馬達的容積效率比泵低，通常泵的轉(zhuǎn)速高。而馬達輸出較低的轉(zhuǎn)速。
11、液壓泵是連續(xù)運轉(zhuǎn)的，油溫變化相對較小，經(jīng)?？辙D(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，受頻繁的溫度沖擊。
12、泵與原動機裝在一起，主軸不受額外的徑向負載。而馬達直接裝在輪子上或與皮帶、鏈輪、齒輪相連接時，主軸將受較高的徑向負載。