中信建投（601066）發(fā)布研究報告稱，空心杯電機結構緊湊、效率高，廣泛應用于航空航天、工業(yè)自動化等高精尖領域和電動工具等民用領域。2021年全球空心杯電機市場規(guī)模約6.75億美元，市場規(guī)模受限于較高的應用成本?？招谋姍C契合人形機器人機械手需求，根據(jù)測算，當特斯拉人形機器人產量達到500萬臺時，空心杯電機市場擴容216億元。瑞士MAXON、德國FAULHABER等外資龍頭占據(jù)絕大部分市場份額，在技術積累、應用領域、定制服務及全球化布局等方面具有優(yōu)勢。以鳴志電器（603728）、鼎智科技等為代表的內資廠商持續(xù)加大研發(fā)投入，實現(xiàn)產品—設備—零部件國產替代三步走，從醫(yī)療領域快速進入產業(yè)鏈，收購&設立境外子公司走向全球市場，憑借價格優(yōu)勢有望加速國產替代。

　　▍中信建投主要觀點如下：

　　空心杯電機：小體積、高效率、高精度驅動裝置，高精尖應用領域廣泛

　　空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機，在結構上省去了鐵芯，因此能消除渦流、磁滯效應而產生的能量消耗?？招谋姍C還有結構緊湊、效率高、精度高等優(yōu)點。空心杯電機分為有刷、無刷兩種，其中有刷空心杯電機采用機械電刷換向，價格相對較低;

　　無刷空心杯電機采用電子換向，轉速上限高，轉子慣量小，功率體積比大。空心杯電機應用場景廣泛，主要應用于航空、航天、工業(yè)自動化等尖端行業(yè)，逐漸拓展至電動工具等民用領域。

　　市場分析：市場規(guī)模受限于應用成本，人形機器人有望帶來需求擴容

　　市場規(guī)模：空心杯電機市場規(guī)模較小。全球空心杯市場規(guī)模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元，CAGR為8.52%。2021年全球空心杯電機市場規(guī)模僅占微特電機的1.73%，比重較小。

　　規(guī)模受限原因：市場空間受應用成本限制，主要由于配套成本高+生產工藝復雜?？招谋姍C價格高于普通直流電機，主要受到配套成本和生產工藝影響。一方面，空心杯電機常與減速箱、編碼器等配套設備搭配，配套成本較高;另一方面，空心杯電機生產工藝復雜，線圈生產技術要求較高。

　　展望未來：人形機器人為空心杯電機市場空間帶來新發(fā)展機遇?？招谋姍C和人形機器人的機械手需求高度契合，根據(jù)測算，當特斯拉人形機器人產量達到500萬臺時，空心杯電機市場可擴容216億元。

　　競爭格局&復盤展望：外資廠商占據(jù)全球大部分市場，內資廠商快速崛起

　　行業(yè)格局：外資廠商占據(jù)空心杯電機市場主要份額，內資廠商積極布局。空心杯電機市場集中度高，2021年CR3為55.43%，主要被瑞士Maxon，德國Faulhaber、美國Portescap等外資廠商占據(jù)。鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份（002139）等優(yōu)質內資廠商積極布局空心杯電機業(yè)務，有望逐步實現(xiàn)國產替代。

　　復盤海外龍頭：技術積累、應用領域、定制化服務及全球化布局塑造行業(yè)龍頭。①技術積累：外資廠商較早涉足空心杯電機業(yè)務，擁有數(shù)十年技術經(jīng)驗，高精度產品處于領先。②應用領域：外資龍頭下游應用廣泛，在航空航天等領域具有先入優(yōu)勢。③定制化服務：外資龍頭定制化經(jīng)驗豐富，積累實現(xiàn)豐富的驅動配置方案。④全球化布局：外資龍頭通過收購兼并不斷拓寬區(qū)域覆蓋，疊加全球化產銷布局，筑高進入壁壘。