特斯拉CEO馬斯克近日表示公司已經(jīng)生產(chǎn)10臺Optimus機器人，預計明年能在工廠執(zhí)行有用的任務。據(jù)悉，特斯拉Optimus將搭載約40個電機，實現(xiàn)對頸部、手臂、手指、軀干、腿部等部位的控制，電機數(shù)量較傳統(tǒng)工業(yè)機械人和服務機器人有大幅提升。

　　有分析人士指出，AI大模型的突破將極大加速人形機器人的商業(yè)化落地進程。根據(jù)GGII，預計2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場規(guī)模有望突破200億美元。廣發(fā)證券代川等人在7月1日的研報中指出，當前機器人電機市場"小而精"，人形機器人有望大幅帶動機器人電機市場擴容。我國本土電機企業(yè)具備供應鏈和性價比優(yōu)勢，有望助力特斯拉實現(xiàn)降本目標。

　　二級市場上，布局無框力矩電機的昊志機電最近3個月股價累計最大漲幅達200%。

　　國盛證券表示，在人形機器人銷量達到100萬臺的中性假設(shè)下，預計對應人形機器人電機用量達到4000萬臺，較傳統(tǒng)工業(yè)機器人電機需求量大幅增長。假設(shè)單臺電機均價1200元，則單臺人形機器人電機價值量有望達到4.8萬元，按100萬臺銷量計算，人形機器人有望帶來480億的增量市場空間。

　　電機的選型需要做到與機器人關(guān)節(jié)的充分適配，需要綜合考慮機器人關(guān)節(jié)的尺寸功率比、負載大小、精準性、可靠性、資源消耗等多維因素。機器人所用電機主要包括交流、直流、伺服和步進電機，人形機器人涉及的電機產(chǎn)品包括無框力矩電機和空心杯電機等。

　　浙商證券在研報中表示，無框力矩電機的單機價值量在人形機器人核心零部件中占比最大。無框力矩電機目前主要用在協(xié)作機器人等領(lǐng)域，人形機器人可以看做協(xié)作機器人功能的進一步升級和外延，采用無框力矩電機本質(zhì)也是對其大扭矩、高效率、輕量化、集成化的功能實現(xiàn)。根據(jù)technavio數(shù)據(jù)，2022年力矩電機市場規(guī)模約6.1億美元，并有望以8.0%的CAGR增長至27年的9.0億美元。QYResearch數(shù)據(jù)顯示，力矩電機全球第一梯隊廠商主要有Parker Hannifin（派克漢尼汾）、Nidec（尼得科）、Aerotech（艾羅德克）和Kollmorgen（科爾摩根），第二梯隊廠商有綠的諧波、西門子、Pranshu Electricals等。

　　空心杯電機起步于歐洲，推廣于中國。根據(jù)GII數(shù)據(jù)22年空心杯電機全球市場規(guī)模約7.5億美元，并預計以8.0%的CAGR成長至2028年的11.9億美元。全球空心杯電機主要制造商包括Faulhaber（馮哈伯）、Portescap、Allied Motion（艾萊德摩新）、Maxon（馬克森）、鳴志電器、拓邦股份等，根據(jù)GII數(shù)據(jù)，前三大企業(yè)占有全球55.4%的市場。本土企業(yè)中，鳴志電器空心杯電機應用于人工智能、高端醫(yī)療器械及生化分析儀器、智能汽車電子、半導體制造、工控等領(lǐng)域，競爭實力也較強。