財聯(lián)社7月8日訊（編輯 若宇）機構(gòu)指出，人形機器人的手指空間狹小，因而人形機器人手指關(guān)節(jié)需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機。屬于直流永磁伺服電動機的空心杯電機完美契合人形機器人對應手指關(guān)節(jié)輕量化、高精度等需求。

特斯拉人形機器人擎天柱靈巧手采取了較為經(jīng)典的六電機布局，其中拇指采用雙電機驅(qū)動彎曲和側(cè)擺，其它4指各用1個電機帶動，可實現(xiàn)11個自由度。靈巧手主要由空心杯電機、螺紋絲杠、行星精密齒輪箱和編碼器構(gòu)成，其中空心杯電機為核心部件。天風證券指出，無刷空心杯電機海外以MAXON做的較好，國內(nèi)鳴志電器、鼎智科技、恒帥股份可做，預計特斯拉量產(chǎn)后單個人形機器人空心杯電機價值量=600元*12個手部關(guān)節(jié)算=0.7萬元。