西門子S7-1200PLC控制步進(jìn)電機(jī)的梯形圖程序

西門子S7-1200PLC控制步進(jìn)電機(jī)的梯形圖程序，也可以用結(jié)構(gòu)化編程的思路來編程。

首先，新建一個(gè)FB，編程語言選擇LAD（梯形圖）。

然后，在FB編程區(qū)編寫程序段1~19。

程序段1，M1.2為系統(tǒng)存儲(chǔ)器始終為1。手/自動(dòng)開關(guān)為1時(shí)，自動(dòng)模式開啟；手/自動(dòng)開關(guān)為0時(shí)，手動(dòng)模式開啟。

程序段2，M1.2為系統(tǒng)存儲(chǔ)器始終為1。啟動(dòng)使能按鈕一個(gè)上升沿在步進(jìn)電機(jī)未使能時(shí)，置位軸使能；啟動(dòng)使能按鈕一個(gè)上升沿在步進(jìn)電機(jī)已使能時(shí)，復(fù)位軸使能。

▼ 程序段1、2

程序段3，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)使能，調(diào)用MC_Power指令程序。

程序段4，步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)模式，調(diào)用MC_MoveJog指令程序。

▼ 程序段3、4

程序段5，在手動(dòng)模式下，按復(fù)位按鈕，復(fù)位指令啟動(dòng)。

程序段6，步進(jìn)電機(jī)復(fù)位模式，調(diào)用MC_Reset指令程序。

程序段7，步進(jìn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)模式的一個(gè)脈沖時(shí)，觸發(fā)暫停模式。

▼程序段5、6、7

程序段8，步進(jìn)電機(jī)暫停模式，調(diào)用MC_Halt指令程序。

程序段9，在自動(dòng)模式下，按復(fù)位按鈕，回原點(diǎn)指令啟動(dòng)。

▼程序段8、9

程序段10，步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)模式，調(diào)用MC_Home指令程序。

程序段11，在自動(dòng)模式下，按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，開始執(zhí)行定位運(yùn)行。

▼ 程序段10、11

程序段12，步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)OK情況下，確認(rèn)原點(diǎn)的偏差范圍為-0.5~+0.5，則認(rèn)為是原點(diǎn)位置。確認(rèn)位置1、2的定位偏差范圍為-0.5~+0.5。

▼ 程序段12

程序段13，自動(dòng)開始啟動(dòng)按鈕按下，如在原點(diǎn)位置，則調(diào)用15.0的定位速度和位置1的定位位置；如在位置1處，則調(diào)用20.0的定位速度和位置2的定位位置；

▼ 程序段13

程序段14，定位1、2的觸發(fā)，統(tǒng)一為定位觸發(fā)。

程序段15，絕對(duì)定位模式，通過上幾步的設(shè)置為步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位。

▼ 程序段14、15

程序段16，自動(dòng)指示燈程序。

程序段17，手動(dòng)指示燈程序。

程序段18，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)使能程序

。

程序段19，步進(jìn)電機(jī)使能異常報(bào)警程序。

▼程序段16、17、18、19

最后，我們要在主程序塊下調(diào)用FB程序，直接在項(xiàng)目樹中拖過來放開即可，這里要為FB的輸入、輸出分配好實(shí)參地址。

▼ 主程序塊調(diào)用FB

好了，西門子S7-1200PLC控制步進(jìn)電機(jī)的部分梯形圖程序就介紹到這里，實(shí)際工程應(yīng)用大家自行增減。

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