如今，許多電機控制系統(tǒng)都采用將電機控制算法燒寫到MCU的方式來實現(xiàn)。但由于需求的多樣化，控制算法也變得日益復(fù)雜，在使用一個MCU的情況下，不僅需要實現(xiàn)電機控制，還要實現(xiàn)整個系統(tǒng)的通信和控制。這樣一來，開發(fā)人員必須比以往更多地考慮復(fù)雜的實時處理功能（如電機控制）與非實時處理功能（如系統(tǒng)控制）的共存。此外，為了在市場上具有價格競爭力，開發(fā)人員還面臨著及早上市和降低成本等重大挑戰(zhàn)。

本文將為您描述基于RA6T2 MCU的各種解決方案如何解決上述問題。

電機控制是一項由來已久的技術(shù)，大約有200年的歷史。根據(jù)不同的應(yīng)用場景，電機分為多種類型，它們已經(jīng)發(fā)展成為支撐人類生活的重要技術(shù)。尤其是功能豐富且易于維護(hù)的電機，由于其控制比較復(fù)雜，通常采用對MCU進(jìn)行編程的方式來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

從本質(zhì)上來說，逆變器是指將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的裝置/電路。在家電和工業(yè)領(lǐng)域，它一般用于將交流電轉(zhuǎn)換為任何頻率或電壓。這樣做的優(yōu)勢是能源利用效率比采用恒頻商用電源的驅(qū)動系統(tǒng)更高，因為逆變器可以在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作。