人形機(jī)器人的各類電機(jī)，凝結(jié)了設(shè)計(jì)方案的巧思。電機(jī)是定制化的機(jī)械件，機(jī)器人每一個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)選型需要充分考慮關(guān)節(jié)的類型和驅(qū)動(dòng)模式。人形機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、關(guān)節(jié)扭矩大的特點(diǎn)，和協(xié)作機(jī)器人相似，因此身體關(guān)節(jié)選用了無(wú)框力矩電機(jī)，沿用了協(xié)作機(jī)器人的供應(yīng)體系；而手部電機(jī)要求體積小、精度高，選用了空心杯電機(jī)，這也標(biāo)志著空心杯的應(yīng)用領(lǐng)域從過(guò)去的高端工業(yè)、航空航天等拓展到機(jī)器人領(lǐng)域。

　　機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)“小而精”，人形機(jī)器人為其市場(chǎng)空間注入想象力。22年全球機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模11 億美元，占整體電機(jī)市場(chǎng)的比例不到1%；此外，力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)的全球市場(chǎng)空間均小于10 億美元，屬于“小而精”的市場(chǎng)。未來(lái)人形機(jī)器人若能夠達(dá)到消費(fèi)品級(jí)別的體量，將帶動(dòng)機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)擴(kuò)容。

　　本土電機(jī)企業(yè)具有供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，有望助力特斯拉實(shí)現(xiàn)降本目標(biāo)。特斯拉在產(chǎn)業(yè)鏈降本方面頗具野心，立志于讓人形機(jī)器人成為消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。

　　海外科爾摩根、日本電產(chǎn)為代表的企業(yè)雖然在高端產(chǎn)品及營(yíng)收規(guī)模上較為領(lǐng)先，但產(chǎn)品定價(jià)較高、產(chǎn)能擴(kuò)張較慢。相比之下，我國(guó)的電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈已具備全球競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，且性價(jià)比和保供優(yōu)勢(shì)明顯，其中，無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)領(lǐng)域分別誕生了如鳴志電機(jī)、步科股份等的頗具規(guī)模的上市公司，具備打入特斯拉供應(yīng)鏈的基礎(chǔ)。

　　本土電機(jī)企業(yè)已積累了豐富產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，銷往全球多年。本土企業(yè)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，在產(chǎn)品、下游以及市場(chǎng)端逐漸積累了優(yōu)勢(shì)：（1）產(chǎn)品角度品類豐富，具有解決方案提供能力，可打產(chǎn)品組合牌帶動(dòng)多產(chǎn)品打入供應(yīng)鏈；（2）國(guó)內(nèi)企業(yè)電機(jī)產(chǎn)品具備工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富；（3）從渠道和市場(chǎng)角度，本土頭部精密電機(jī)供應(yīng)商亦為優(yōu)質(zhì)的出口企業(yè)，全球渠道布局成熟，可更優(yōu)服務(wù)全球化生產(chǎn)。

　　投資建議：人形機(jī)器人技術(shù)路線有待最終落地，本土電機(jī)企業(yè)百家爭(zhēng)鳴。在空心杯電力領(lǐng)域，建議關(guān)注鳴志電機(jī)、偉創(chuàng)電氣、江蘇雷利、鼎智科技；無(wú)框力矩電機(jī)建議關(guān)注步科股份、昊志機(jī)電；同時(shí)應(yīng)關(guān)注伺服領(lǐng)域頭部公司匯川技術(shù)、禾川科技。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：特斯拉的人形機(jī)器人產(chǎn)品暫未落地；國(guó)產(chǎn)廠商早期未必能進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈；核心技術(shù)的迭代風(fēng)險(xiǎn)。