協(xié)助坂井電機(jī)開(kāi)發(fā)“Auto Lift”

日本坂井電機(jī)株式會(huì)社(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“坂井電機(jī)”) 是一家集工業(yè)機(jī)械和護(hù)理設(shè)備設(shè)計(jì)、制作、安裝于一體的綜合性公司。坂井電機(jī)致力于無(wú)人化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，提出以AGV(無(wú)人搬運(yùn)車(chē))為主體的整體控制系統(tǒng)的解決方案，為客戶(hù)解決現(xiàn)場(chǎng)人員不足、削減成本等問(wèn)題。作為主力產(chǎn)品之一的無(wú)人叉車(chē)“Auto Lift”，在驅(qū)動(dòng)輪部位使用了納博特斯克的麥克納姆輪RVW?。我們對(duì)使用的經(jīng)過(guò)和后續(xù)進(jìn)行了采訪(fǎng)。

使用RVW?前的問(wèn)題

找不到符合要求規(guī)格的麥克納姆輪和減速機(jī)產(chǎn)品

坂井電機(jī)致力于將“必須要有人來(lái)操控的叉車(chē)”實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)裝卸貨物，且同時(shí)保證與普通叉車(chē)相近的生產(chǎn)效率為目的，對(duì)Auto Lift進(jìn)行了開(kāi)發(fā)。為了保證生產(chǎn)效率，需要機(jī)動(dòng)性能較高的驅(qū)動(dòng)部，計(jì)劃使用單輪支持1.5～2.0噸以上載荷重量的麥克納姆輪。另外，叉車(chē)的整體寬度與托盤(pán)相同，目標(biāo)是1200mm以?xún)?nèi)，因此需要結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動(dòng)部。

在2019年開(kāi)始開(kāi)發(fā)時(shí)，日本國(guó)內(nèi)還沒(méi)有大型的麥克納姆輪，曾考慮引進(jìn)中國(guó)制造的麥克納姆輪，但“車(chē)輪＋減速機(jī)＋電機(jī)＋軸承后的整體寬度尺寸太大，不滿(mǎn)足要求寬度”，“沒(méi)有適合高負(fù)載行駛的減速機(jī)”等，存在著許多問(wèn)題。

選擇RVW?的理由

制勝關(guān)鍵：驅(qū)動(dòng)單元的簡(jiǎn)化和高負(fù)載性能

如果追求高負(fù)載，無(wú)論如何都需要擁有高扭矩的減速機(jī)。關(guān)于減速機(jī)方面，也對(duì)其他公司的產(chǎn)品進(jìn)行了比較。另一方面，能夠適應(yīng)叉車(chē)的大輪子只有中國(guó)制造，由于無(wú)法解決使用壽命和維護(hù)方面的問(wèn)題，陷入了僵局。在這樣的情況下，我們從納博特斯克的網(wǎng)站上了解到AGV驅(qū)動(dòng)單元RVW?的產(chǎn)品性能，并開(kāi)始了討論。“我記得很清楚，當(dāng)時(shí)我滿(mǎn)懷信心地去拜訪(fǎng)，認(rèn)為RVW?一定可以解決問(wèn)題?！奔{博特斯克的銷(xiāo)售負(fù)責(zé)人也回顧了當(dāng)時(shí)的情況。

之后，經(jīng)過(guò)了多次試驗(yàn)，解決了以下問(wèn)題，最終決定使用。

◆內(nèi)輪轂構(gòu)造，因?yàn)槭前藦能?chē)輪到輸入齒輪的一體化驅(qū)動(dòng)單元，所以簡(jiǎn)化了安裝與設(shè)計(jì)。

◆由于使用內(nèi)置高容量主軸承的精密減速機(jī)RV?，可承受高負(fù)載，不需要馬達(dá)和車(chē)身之間的軸承。

使用RVW?后的感想

“結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單了，使叉車(chē)的整體寬度綽綽有余，所以設(shè)計(jì)變得輕松了。另外的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，車(chē)輪的輥?zhàn)庸潭?gòu)造變得合理了，螺母頭不易接觸地面，不易松動(dòng)。其他的員工也驚訝地表示，盡管是高負(fù)載，但卻是結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)啊。如果追究高負(fù)載的話(huà)，那么減速機(jī)就容易變大。如果內(nèi)含的零件變大的話(huà)，勢(shì)必產(chǎn)品本身也會(huì)隨之變大。那樣的話(huà)使用麥克納姆輪的意愿就會(huì)減半?！?/p>

                                      ——負(fù)責(zé)人 小野田先生

今后的展望

致力于新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足不同AGV的需求

近年來(lái)，人們對(duì)小型、低底盤(pán)且承載能力強(qiáng)的AGV，需求量越來(lái)越高，坂井電機(jī)正致力于新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，以滿(mǎn)足市場(chǎng)的新需求。納博特斯克也將繼續(xù)開(kāi)發(fā)能夠適用于這些產(chǎn)品的減速機(jī)和麥克納姆輪。

通過(guò)這次采訪(fǎng)，我再次感受到了麥克納姆輪的優(yōu)點(diǎn)。精確的定位和流暢的全向移動(dòng)，自由轉(zhuǎn)向(前后、左右、傾斜、轉(zhuǎn)彎)是麥克納姆輪的最大特點(diǎn)，也可以說(shuō)是保證生產(chǎn)效率的重要因素。

與此同時(shí)