現(xiàn)代摩比斯（Hyundai Mobis）近日宣布成功開發(fā)出行輪轂系統(tǒng)，可使電機直接控制每個車輪。該輪轂系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，包括驅(qū)動電機和控制器，均由現(xiàn)代摩比斯自主研發(fā)，只是這套系統(tǒng)目前還沒有進行量產(chǎn)。

這種技術(shù)讓小編想起了比亞迪前不久發(fā)布的仰望品牌，其發(fā)布的“易四方”四電機獨立驅(qū)動系統(tǒng)，和現(xiàn)代正在的研究的這套系統(tǒng)有異曲同工之妙。

目前確實很難說哪一種技術(shù)更成熟，或者性能更強，但卻都代表了未來高端電動汽車的技術(shù)趨勢......

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現(xiàn)代更早研發(fā)“四輪獨立”驅(qū)動

據(jù)了解，現(xiàn)代摩比斯開發(fā)這套輪轂系統(tǒng)可以追溯到2010年，以應(yīng)對新興的電動汽車市場。輪轂電機需要復(fù)雜的設(shè)計工藝才能將動力總成安裝在車輪上，以及需要確保驅(qū)動性能和耐用性，因此一直被視為非常具有挑戰(zhàn)的技術(shù)。

而輪轂電機是現(xiàn)代e-corner系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，該輪轂系統(tǒng)的主要亮點是增強的驅(qū)動和動力效率、更長的續(xù)航里程、改進的駕駛性能以及獨特的轉(zhuǎn)向模式。

在車輛中應(yīng)用輪轂系統(tǒng)意味著最大化驅(qū)動效率，而無需安裝單獨的動力傳輸部件，例如驅(qū)動軸（將扭矩傳遞到車輪的部件）。這也將提高電源效率。

此外，該輪轂系統(tǒng)可提高電動汽車的行駛里程，并確保了電池容量。它釋放了內(nèi)部空間，并允許車輛將空間用于現(xiàn)有的駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)還為車輪中的每個電機提供高效的扭矩分配，從而實現(xiàn)最佳轉(zhuǎn)彎和車身控制。

據(jù)公開資料顯示，現(xiàn)代摩比斯通過在四個方向上有效分配扭矩，將轉(zhuǎn)彎運動和動力效率提高了約20%以上，該輪轂系統(tǒng)還提供平行行走和原地轉(zhuǎn)彎和調(diào)轉(zhuǎn)車頭等功能。

根據(jù)公司計劃，現(xiàn)代摩比斯最終的目標就是量產(chǎn)配套，而不是純粹掌握技術(shù)專利而已。現(xiàn)代摩比斯希望在技術(shù)研發(fā)完成后可以大規(guī)模生產(chǎn)整套輪轂轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，為未來的移動出行做好準備。

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“易四方”同樣瞄準新出行體驗

再來看比亞迪，旗下的仰望品牌誕生于易四方技術(shù)平臺，它是國內(nèi)首個量產(chǎn)的四電機驅(qū)動技術(shù)，能夠憑借四電機獨立矢量控制技術(shù)對車輛四輪動態(tài)實現(xiàn)精準控制，在極端條件下，能應(yīng)對高速爆胎、應(yīng)急浮水和冰雪路面，保障乘員的安全。

其實和現(xiàn)代摩比斯一樣，四輪獨立驅(qū)動系統(tǒng)更符合未來的出行要求，可以說這些系統(tǒng)都是在城市生活場景下進行了全面解讀后誕生的。

據(jù)悉，易四方技術(shù)平臺是一套以四電機獨立驅(qū)動為核心的動力系統(tǒng)，從感知、控制、執(zhí)行三個維度圍繞新能源汽車的特性進行了全面重構(gòu)，實現(xiàn)了對車輛運動狀態(tài)不間斷的全方位感知，并結(jié)合攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等智能駕駛傳感數(shù)據(jù)，從而為后續(xù)的決策、執(zhí)行環(huán)節(jié)提供感知數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

在控制環(huán)節(jié)中，易四方技術(shù)平臺搭載“中央計算平臺+域控控制架構(gòu)”高度協(xié)同的電子電氣架構(gòu)。

中央控制器與各域控間通過高帶寬、低延時、高安全的車載以太網(wǎng)等，實時互通感知信息和控制策略，通過控制器及傳感器間的高度協(xié)同，實現(xiàn)四電機精準和多樣化控制。

執(zhí)行層面，易四方技術(shù)平臺搭載的四個輪邊電機，能夠?qū)崿F(xiàn)純粹的四輪獨立驅(qū)動，并根據(jù)駕駛場景的需求，對四個車輪的動力進行獨立精準的控制。

最關(guān)鍵的是，該系統(tǒng)通過左右兩側(cè)車輪的反向轉(zhuǎn)動，可以讓車輛進行原地掉頭。同向轉(zhuǎn)動的兩側(cè)車輪，也可以通過兩側(cè)差異化的扭矩輸出，縮短車輛的轉(zhuǎn)彎半徑。

相關(guān)行業(yè)研究顯示，四輪獨立驅(qū)動、轉(zhuǎn)向技術(shù)將會得到更廣泛的應(yīng)用，特別是在電動汽車和自動駕駛汽車領(lǐng)域中的需求更高。另外，四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)不僅可以提高車輛的靈活性和安全性，還可以節(jié)約能源、減少排放，因此具有較為廣闊的應(yīng)用前景。