眾所周知，在高速行駛時(shí)，一旦車(chē)輛爆胎，帶來(lái)的后果十分嚴(yán)重。短時(shí)間內(nèi)，強(qiáng)大的爆破沖擊力會(huì)迅速破壞汽車(chē)原本的平衡，使之突然像一匹脫韁的野馬完全不受控制，留給駕駛員救車(chē)的時(shí)間非常短暫，并且操作難度極大。除了車(chē)身穩(wěn)定控制程序之外，車(chē)輛還能不能在爆胎事故中有更多的自發(fā)救車(chē)措施呢？比亞迪旗下高端新能源品牌仰望給出了肯定答復(fù)：易四方用四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，找到了解決之道。
四電機(jī)獨(dú)立控制如何破局？
仰望搭載的易四方技術(shù)平臺(tái)，它的核心即是跳脫出乘用車(chē)領(lǐng)域慣用的集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)而使用分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。換言之，車(chē)輛不再依靠一根傳動(dòng)軸來(lái)集中分配、傳遞動(dòng)力，而是采用四個(gè)輪邊電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)車(chē)輪，再由中央計(jì)算平臺(tái)+分布式控制器相結(jié)合的電子電器架構(gòu)，通過(guò)整車(chē)級(jí)融合感知、決策、控制以及云端數(shù)據(jù)閉環(huán)，進(jìn)行整車(chē)的控制與協(xié)調(diào)。
因此，四電機(jī)可以完全對(duì)每個(gè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行大小和方向的矢量控制，無(wú)需制動(dòng)介入，即可實(shí)現(xiàn)每個(gè)車(chē)輪以不同扭矩向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制車(chē)輛的行駛軌跡。在高速爆胎的場(chǎng)景中，車(chē)輛失控核心原因就是一個(gè)車(chē)輪完全沒(méi)有了附著力，在動(dòng)力和扭矩持續(xù)對(duì)另外三個(gè)車(chē)輪輸入的情況下，車(chē)輛的平衡態(tài)就被迅速打破了。而易四方可以通過(guò)每秒1000 次的頻率精準(zhǔn)調(diào)整剩余三個(gè)輪的扭矩，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪及時(shí)對(duì)車(chē)身姿態(tài)進(jìn)行強(qiáng)有力的補(bǔ)償干預(yù)，也就是迅速重新構(gòu)建三個(gè)車(chē)輪的平衡態(tài)，進(jìn)而幫助駕駛員將車(chē)輛穩(wěn)定可控地停下來(lái)。
通過(guò)給每個(gè)車(chē)輪獨(dú)立分配扭矩，進(jìn)而讓車(chē)輛擁有橫向、縱向的車(chē)身穩(wěn)定調(diào)節(jié)能力，易四方完全顛覆了傳統(tǒng)機(jī)械四驅(qū)的車(chē)身穩(wěn)定控制方式。它在爆胎控制中的最高安全行駛車(chē)速可達(dá)120km/h，即便車(chē)輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和物理制動(dòng)同時(shí)失效，依靠電機(jī)控制，易四方也能讓車(chē)輛從120km/h高速行駛的狀態(tài)完全停穩(wěn)，真正做到了在爆胎事故中救人一命。
四電機(jī)控制在冰雪路面更能發(fā)揮大作用
正如爆胎場(chǎng)景中，車(chē)輛失控原因是四個(gè)車(chē)輪的平衡態(tài)被打破了，來(lái)到冰雪路面同樣如此，由于路面附著力低，車(chē)輛很容易出現(xiàn)打滑、失穩(wěn)的情況。這時(shí)候，除了考驗(yàn)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力，其實(shí)更考驗(yàn)車(chē)輛的動(dòng)力分配能力。
易四方除了四電機(jī)獨(dú)立控制四個(gè)車(chē)輪這一“秘密武器”，還運(yùn)用了“融合感知”理念來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)化控制，這是它能讓車(chē)輛在冰雪路面暢行自如的關(guān)鍵因素。通過(guò)融合感知，易四方可以運(yùn)用多傳感器精準(zhǔn)計(jì)算每個(gè)車(chē)輪與地面的最大摩擦力，并根據(jù)駕駛需求快速響應(yīng)并提供每個(gè)車(chē)輪的最佳作用力。在冰雪路面，四電機(jī)根據(jù)每個(gè)車(chē)輪的不同打滑情況，分別輸出合理目標(biāo)扭矩，也就能保證車(chē)輛橫向穩(wěn)定性，使加速起步更快速平穩(wěn)。
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