直流電機(jī)分為有刷直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)兩種，有刷直流電機(jī)連接上直流電就能轉(zhuǎn)動(dòng)，但是想要做到精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速和方向控制離不開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；無(wú)刷直流電機(jī)則必須要有驅(qū)動(dòng)才能轉(zhuǎn)動(dòng)，為此沐渥科技開(kāi)發(fā)了一款直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，能夠充分利用和有效發(fā)揮電源的能量功率和電路效率。
工作原理：
當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，它是以固定的角度運(yùn)行的；直流電機(jī)是通過(guò)PWM控制調(diào)速的，調(diào)速就是改變電機(jī)兩端的平均電壓，改變脈沖寬度和占空比控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，從而達(dá)到調(diào)控的目的；如果想做到電機(jī)的正反轉(zhuǎn)并且調(diào)速，就得用到H橋電路，正轉(zhuǎn)調(diào)速一個(gè)輸出控制PWM信號(hào)，另一個(gè)輸出低電平，反轉(zhuǎn)調(diào)速一個(gè)輸出低電平，另一個(gè)輸出控制PWM。

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

主要功能：
1、適合的電機(jī)范圍：電源電壓4-45V，最大電流5A 驅(qū)動(dòng)，目前市面上的智能小車(chē)、馬達(dá)、機(jī)器人等電流電壓都在此范圍內(nèi)。
2、雙H橋設(shè)計(jì)，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)，單路輸出電流5A。
3、光耦隔離輸入信號(hào)，IO口直接控制，不受干擾。
4、欠壓保護(hù)，防反接保護(hù)，防止瞬間大電流燒毀模塊。
5、PWM調(diào)速控制，通過(guò)控制引腳實(shí)現(xiàn)輸出端電源，電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止切換。
6、可通過(guò)一個(gè)三檔位開(kāi)關(guān)直接控制，可把控制引腳接到MCU上，通過(guò)MCU程序進(jìn)行切換控制，可采集輸出電流。
7、大功率TVS和靜電泄放電路，抑制了瞬態(tài)干擾脈沖和靜電，增強(qiáng)了EMC性能。
8、剎車(chē)功能可迅速將電機(jī)剎住，剎車(chē)迅速，制動(dòng)明顯。
9、內(nèi)置過(guò)熱保護(hù)電路，不用怕電機(jī)堵轉(zhuǎn)燒壞，溫度下降后自動(dòng)恢復(fù)。
10、pcb板尺寸小，質(zhì)量輕，適合組裝在其他設(shè)備中。
主要參數(shù)