一、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)

電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。

運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐。

無刷直流電機(jī)主要由用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器組成。

如圖所示，無刷直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖。

無刷直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖

1-電機(jī)定子 2-電機(jī)轉(zhuǎn)子 3-位置傳感器 4-軸承

主轉(zhuǎn)子是電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，是產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)的部件，它由三部分組成：永磁體、導(dǎo)磁體和支撐零部件。

?永磁體和導(dǎo)磁體是產(chǎn)生磁場(chǎng)的核心，由永磁材料和導(dǎo)磁材料組成。無刷直流電機(jī)常采用的永磁材料有下列幾種：鋁鎳鈷、鐵氧體、釹鐵硼及高磁能積的稀土鈷永磁材料等。

?導(dǎo)磁材料一般用硅鋼、電工純鐵或1J50坡莫合金等。如圖(a)和(b)所示。第一種結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)子鐵心外表面粘貼瓦片形磁鋼，稱為凸極式；第二種結(jié)構(gòu)是磁鋼插入轉(zhuǎn)子鐵心的溝槽中，稱為內(nèi)嵌式或隱極式。