今天電長和大家聊聊輪轂電機，也是咱們電動車上最常見的一種驅(qū)動方式，應用于大多數(shù)電動車上，而追求更高性能的車款則會選擇中置電機，但是價格更高，所以就從更普及的輪轂電機給大家科普一下。

電機分為很多種，而咱們常見的輪轂電機屬于永磁同步電機，內(nèi)部由定子以及轉(zhuǎn)子所組成，和咱們小時候玩的四驅(qū)車馬達原理是一樣的，這個定子就是咱們四驅(qū)車馬達的那個磁鐵，而轉(zhuǎn)子就是里面的那個用電線線圈繞的那個東西，然后一通電就讓電機轉(zhuǎn)起來了。

輪轂電機這項技術(shù)早在1900年就問世了，在1900年的巴黎世博會上，保時捷的創(chuàng)始人費迪南德?保時捷，展示了他設計的一輛名為Lohner-Porsche的純電動車，這臺電動車的驅(qū)動力就來自兩個前輪的輪轂電機。

輪轂電機最大特點就是將動力裝置和傳動裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動車輛的機械部分大大簡化。就不用像中置電機的車輛一樣還需要通過鏈條來傳動，增加了傳動效率。由于電機直接驅(qū)動車輪，MCU（電機控制器）只需要一個簡單的指令就可以直接控制車輪的轉(zhuǎn)速和扭矩，可以很容易的實現(xiàn)非常復雜的控制。

當然輪轂電機的缺點也非常明顯，就是為什么追求操控的車型會選用中置電機，就是因為輪轂電機會大大增加簧下質(zhì)量，遇到顛簸路況時懸架的響應會變慢，而正常的轉(zhuǎn)向也會因為簧下質(zhì)量的增加而變得遲鈍。