步進(jìn)電機(jī)是一類可以直接將脈沖電流轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)電裝置，依據(jù)操縱施加在電機(jī)線圈上的脈沖電流順序、頻率和數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的操縱。在沒(méi)有借助帶位置感應(yīng)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的情況下、應(yīng)用領(lǐng)域步進(jìn)電機(jī)與其配套的驅(qū)動(dòng)器共同組成的操縱簡(jiǎn)便、低成本的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度操縱。

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是電氣自動(dòng)化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛運(yùn)用在各種各樣智能化控制系統(tǒng)中。伴隨著電子信息技術(shù)和精密制造技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求日益增加，而步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)組合成減速齒輪箱，也在很多的應(yīng)用領(lǐng)域中看到，接下來(lái)超駿傳動(dòng)和大家一起討論一下這一類的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

步進(jìn)電機(jī)如何減速？

步進(jìn)電機(jī)作為一類常見(jiàn)、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通常會(huì)配搭減速設(shè)備一起應(yīng)用領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)理想化傳動(dòng)效果；而步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)的減速設(shè)備和方法，有如減速齒輪箱、編碼器、控制器、脈沖信號(hào)等。

脈沖信號(hào)減速：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是依據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)因?yàn)閮?nèi)部結(jié)構(gòu)的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將造成堵轉(zhuǎn)和失步。

減速齒輪箱減速：步進(jìn)電機(jī)配備減速齒輪箱一起應(yīng)用領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)輸出高速、低扭矩轉(zhuǎn)速，連接減速齒輪箱，齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)減速齒輪組嚙合傳動(dòng)形成的減速比，將步進(jìn)電機(jī)輸出的高速降低，并且提高傳動(dòng)扭矩，實(shí)現(xiàn)理想化傳動(dòng)效果；減速效果取決于齒輪箱的減速傳動(dòng)比，減速比越大，輸出轉(zhuǎn)速越小，相反也是。

曲線指數(shù)操縱速度：指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時(shí)指向選取。通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。如果應(yīng)用領(lǐng)域過(guò)于短的加減速時(shí)間，對(duì)絕大部分步進(jìn)電機(jī)而言，便會(huì)難以解決步進(jìn)電機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。