直線電機(jī)模組

1、伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間變速裝置；伺服電機(jī)可使控制速度位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，閉環(huán)控制。

2、直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置，它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成，由定子演變而來的一側(cè)稱為初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變，直線電機(jī)可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級，考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，目前一般均采用初級長次級。

3、直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、速度快、加速度高、直線電機(jī)通過直接驅(qū)動負(fù)載的方式，可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。

4、伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)；一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。目前用于電腦繡花機(jī)的伺服電機(jī)多數(shù)為五相混合式伺服電機(jī)，目的是通過采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來減小步矩角和提高控制精度；但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的，而且成本也相對較高，采用細(xì)分驅(qū)動技術(shù)可以大大改善伺服電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。

5、其實(shí)直線電機(jī)也是伺服電機(jī)的一種。理論上，只要有反饋的系統(tǒng)(直線電機(jī)通常以Hall或者直線光柵反饋)都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。所以伺服電機(jī)應(yīng)該在廣義上被分為兩類：旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)，直線電機(jī)的特點(diǎn)：高動態(tài)特性、高剛性，相對于傳統(tǒng)的直線傳遞結(jié)構(gòu)(如絲杠，電動缸)，免維護(hù)，但成本較高。