步進電機是一種無刷機電設備,它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為精確定義的逐步機械軸旋轉。對于每個離散脈沖,電機的軸旋轉一個固定的角度。這種旋轉可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入,它會移動一步。當施加一系列脈沖時,它會轉動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉過的角度稱為步距角,通常以度數(shù)表示。
東么川-步進電機
輸入給電機的脈沖數(shù)決定步距角,因此電機軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種獨特的特性使步進電機非常適合開環(huán)控制系統(tǒng),其中軸的精確位置通過精確的脈沖數(shù)保持,而無需使用反饋傳感器。
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東么川-步進電機驅動器
步距角越小,每轉的步數(shù)越大,獲得的位置精度越高。步距角大到90度,小到0.72度,常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。
軸的旋轉方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機速度與施加在勵磁繞組上的輸入脈沖的頻率(輸入脈沖的速率)成正比。因此,如果頻率較低,步進電機會逐步旋轉,而對于高頻,由于慣性,它會像直流電機一樣連續(xù)旋轉。
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像所有電動機一樣,它具有定子和轉子。轉子是沒有繞組、電刷和換向器的可動部件。通常轉子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構成,通常由三相或四相繞組組成,所需的極數(shù)由每個輸入脈沖的所需角位移決定。
與其他電機不同的是,它使用經(jīng)過編程的離散控制脈沖運行,這些脈沖通過電子驅動器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉。
當今市場上有多種類型的步進電機,它們的尺寸、步數(shù)、結構、接線、傳動裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機能夠以離散方式運行,因#步進電機#非常適合于計算機等數(shù)字控制設備連接。
由于對速度、旋轉、方向和角度位置的精確控制,這些在工業(yè)過程控制系統(tǒng)、CNC 機器、機器人、制造自動化系統(tǒng)和儀器儀表中特別受關注。
步進電機的應用
步進電機用于自動化生產(chǎn)設備和汽車儀表以及包裝、貼標、灌裝和切割等工業(yè)機器。
它廣泛用于安全設備,如安全和監(jiān)控攝像頭。
在醫(yī)療行業(yè),步進電機廣泛應用于樣品、數(shù)碼牙科攝影、呼吸器、流體泵、血液分析機械和醫(yī)療掃描儀等。
它們用于圖像掃描儀、復印機和打印機中的消費電子產(chǎn)品,以及用于自動變焦和聚焦功能和位置的數(shù)碼相機。
步進電機也用于電梯、傳送帶和車道轉向器。
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