什么是直流？想必不少電氣小白都一知半解！直流就是：電流流向始終不變。電流是由正極，經(jīng)導(dǎo)線、負(fù)載，回到負(fù)極，通路中，電流的方向始終不變，所以我們將輸出這固定電流方向的電源，稱為"直流電源"。簡記為dc，如：干電池、鉛蓄電池。

在電子技術(shù)發(fā)展的今天，直流電源的使用比交流電更為廣泛。例如我們的電腦，電視，微波爐，手機(jī)等許多電子設(shè)備都是用的是直流電。就算工業(yè)中也有大量的工控設(shè)備使用直流電。只不過大多數(shù)除移動(dòng)設(shè)備外，這些直流都是由交流變換而來。

而直流電機(jī)的應(yīng)用是非常廣泛的。所以直流電機(jī)的控制是一門很實(shí)用的技術(shù)。下面我們一起來詳細(xì)了解一下各種直流電機(jī)的控制技術(shù)。

（1）直流電機(jī)的分類

（2）步進(jìn)電機(jī)的控制電路