永磁同步電機(jī)空間凸極追蹤的轉(zhuǎn)子位置無傳感器自檢測的方法.采用高頻電壓載波注入方式形成高頻電流矢量，其負(fù)序分量包含了轉(zhuǎn)子空間位置信息.

通過采用外差法的轉(zhuǎn)子位置跟蹤觀測器完成了轉(zhuǎn)子位置信息的提取，實(shí)現(xiàn)無機(jī)械位置傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測.對空間凸極追蹤的轉(zhuǎn)子位置檢測原理、轉(zhuǎn)子位置跟蹤觀測器的結(jié)構(gòu)以及內(nèi)插式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。