伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，它是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。以上為百科上的解釋，如果您沒聽懂，我們簡(jiǎn)單的翻譯翻譯它到底是啥。

在工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中，我們既需要PLC那樣的控制機(jī)構(gòu)，也需要實(shí)際干活的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。比如說(shuō)，各種機(jī)械臂以及傳送帶接觸產(chǎn)品，它們就可以視作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。不同的工業(yè)生產(chǎn)對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度、速度以及力矩都有不同的要求，現(xiàn)階段看來(lái)當(dāng)然是精度越高越高。因此，傳統(tǒng)的電機(jī)慢慢的就不太能夠滿足需要了，典型例子就是你都斷電了其轉(zhuǎn)子還會(huì)依據(jù)慣性多轉(zhuǎn)幾圈，這在一些精細(xì)化生產(chǎn)過(guò)程中可能就是致命的。因此，我們需要電機(jī)做到隨叫隨聽，這包括速度方面，位置方面等等。目前，伺服電機(jī)的工作一般包括速度模式、位置模式、力矩模式以及回零模式，它有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、控制精度高。目前頂尖的伺服電機(jī)已經(jīng)可以做到一個(gè)脈沖信號(hào)只轉(zhuǎn)幾百分之一度的位置，而且給控制命令才轉(zhuǎn)，沒命令就停，不會(huì)斷電了還因?yàn)閼T性繼續(xù)轉(zhuǎn)。

2、低速運(yùn)行穩(wěn)定性好。在較低的轉(zhuǎn)速下，伺服電機(jī)運(yùn)行的仍然非常平穩(wěn)，幾乎沒有振動(dòng)，而其他電機(jī)則會(huì)劇烈震蕩，影響精度。

3、矩頻特性好。伺服電機(jī)是恒力輸出，無(wú)論是高轉(zhuǎn)速還是低轉(zhuǎn)速，力矩不會(huì)有多大的變化。相比之下，很多的電機(jī)轉(zhuǎn)速擴(kuò)大之時(shí)，其力矩會(huì)急劇變小。

4、伺服電機(jī)具有一定的過(guò)載能力，即使超出額定力矩一些，其也能夠正常工作。

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