1、電機(jī)扁線化帶來新一輪技術(shù)迭代,未來扁線電機(jī)滲透率有望快速提升
1.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)是新能源產(chǎn)業(yè)重要環(huán)節(jié),永磁同步電機(jī)已占主導(dǎo)
驅(qū)動(dòng)電機(jī)是新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈重要環(huán)節(jié)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是新能源汽車車輛行使中的主要執(zhí)行 結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是新能源汽車的核心部件(電池、電機(jī)、電控)之一,其驅(qū)動(dòng)特性直 接決定汽車行駛的爬坡、加速、最高速度等主要性能指標(biāo),是電動(dòng)汽車的重要部件。以主流永磁 同步電機(jī)為例,電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子以及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,關(guān)鍵部件是定子和轉(zhuǎn)子。
永磁同步電機(jī)和交流異步電機(jī)已成為乘用車領(lǐng)域主流選擇。永磁同步電動(dòng)機(jī)的永磁是指在制造電 機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)加入了永磁體,使電機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提升,這也是永磁同步電機(jī)與交流異步電機(jī) 的最大區(qū)別。所謂同步,就指的是讓電機(jī)中的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子繞組的電流頻率始終保持一致。而 交流異步電動(dòng)機(jī)中由于轉(zhuǎn)子總是在“追趕”定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,并且為了能夠切割磁感應(yīng)線而 產(chǎn)生感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總要比定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速慢,這也就形成了異步運(yùn)行,即異步感應(yīng) 電動(dòng)機(jī)。
永磁同步電機(jī)和交流異步電機(jī)各有千秋。永磁同步電機(jī)本身具有轉(zhuǎn)矩密度、功率密度、效率較高、 調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn),再加上自身體積小、重量輕等優(yōu)勢(shì),但它并不是沒有缺點(diǎn),除了原料帶來的成本問題外,它會(huì)有在高溫下磁性衰減的問題,這也是為何中小型純電動(dòng)車不能進(jìn)行長時(shí)間的高 速巡航。相對(duì)來講,交流異步電機(jī)則具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性較高、擁有較好的高速性能以及加速性能等優(yōu)勢(shì);這也是一些以性能標(biāo)榜的電動(dòng)跑車以及中大型 SUV 會(huì)偏愛它的問題,如特斯拉 model S、model X、蔚來 ES8 等都在使用。不過相對(duì)來講它的缺點(diǎn)則體現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩密度、功率密度、效率密度偏低,并且還伴隨著體積大、重量沉、發(fā)熱量大的問題??傮w來看,可以理解為搭 載永磁同步電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車?yán)m(xù)航相對(duì)更好一些,搭載交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車加速性能更好。
永磁同步電機(jī)在國內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)市場中份額近 95%。永磁同步電機(jī)由于我們國家在稀土資源方面的 優(yōu)勢(shì),以及永磁同步電機(jī)功率密度大、峰值效率高、尺寸小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)多樣化及應(yīng)用范圍廣 等特性,永磁同步電機(jī)在國內(nèi)裝機(jī)量快速提升,2021 年前 11月國內(nèi)永磁同步電機(jī)裝機(jī)量達(dá) 269 萬臺(tái),裝機(jī)占比達(dá)到 94%,在新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)市場中占據(jù)絕對(duì)主導(dǎo)地位。
1.2 扁線繞組電機(jī)優(yōu)勢(shì)明顯,技術(shù)提升潛力大
我們判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一個(gè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)是繞組扁線化(Hair-pin 電機(jī))。電機(jī)的總體目標(biāo)是提升 效率和功率密度,減少體積和重量。扁線繞組電機(jī)顯著特點(diǎn)是定子繞組中采用扁銅線,先把繞組 做成類似發(fā)卡一樣的形狀,穿進(jìn)定子槽內(nèi),再在另外一端把發(fā)卡的端部焊接起來。通過應(yīng)用截面積更大的扁銅線,提高電機(jī)槽滿率,具有高功率/轉(zhuǎn)矩密度、高效率、散熱性能更好等優(yōu)點(diǎn),同時(shí) 更易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),滿足新能源乘用車市場爆發(fā)后對(duì)產(chǎn)品一致性高的要求。但同時(shí)扁線電機(jī) 大規(guī)模應(yīng)用也需要克服一些缺點(diǎn),比如良品率低,轉(zhuǎn)速上不去,標(biāo)準(zhǔn)化難以及專利壁壘等。
扁線具有較高的槽滿率,高能量轉(zhuǎn)換效率帶來電池成本節(jié)約。電機(jī)的功率與銅含量成正相關(guān),相 同體積下銅線填充量增加 20-30%,意味著輸出轉(zhuǎn)換功率有望提升 20-30%。扁線電機(jī)具有高槽滿 率,其純銅槽滿率達(dá)到 70%,而傳統(tǒng)圓線僅 40%左右;電機(jī)的能源損耗中 65%來自于銅耗,由 于扁線電機(jī)需要的銅線比相同功率的圓線電機(jī)更短,繞組電阻降低,銅耗降低,帶來了更高的轉(zhuǎn) 換效率。此外,在市區(qū)城市擁堵的工況(低轉(zhuǎn)速高扭矩)中,扁線電機(jī)工作效率要比圓線高出 10%。高槽滿率帶來高效率區(qū)域面積,車輛路況試驗(yàn) WLTP 續(xù)航增加,在續(xù)航里程相同的情況下 減少蓄電池容量,可有效降低整車成本 15%。
扁線散熱性好,提升高溫動(dòng)力性。扁線由于導(dǎo)體接觸緊密,槽里空隙降低,熱量傳導(dǎo)和散熱系數(shù) 提高,高槽滿率下繞組間的導(dǎo)熱能力是低槽滿率的 1.5 倍;交流電阻下降在中低速發(fā)熱降低,相 對(duì)圓線定子溫升降低 18%,降低齒槽內(nèi)熱阻,熱傳導(dǎo)更好;并且槽滿率高,具有更強(qiáng)功率扭矩能 力,改善定子槽內(nèi)散熱,降低齒槽內(nèi)熱阻,溫升可降低約 8~12%,在更低的溫升條件下,整車可 以實(shí)現(xiàn)更好的加速性能。
扁線電機(jī)功率密度更高,整車動(dòng)力更強(qiáng)勁。扁線電機(jī)槽滿率高,轉(zhuǎn)矩密度提高,有效體積縮小, 轉(zhuǎn)矩加大,而功率提高,功率密度提高(例如上汽第二代 EDU 高功率 Hair-pin 電機(jī)使功率密度提高 20%),電機(jī)扭矩輸出能力加強(qiáng),進(jìn)一步提升功率密度和整車動(dòng)力性能。圓線電機(jī)功率密度約 3.5kw/kg 的水平,已無法滿足“十三五”規(guī)劃中功率密度應(yīng)滿足 4.0kw/kg 的要求,而當(dāng)前領(lǐng)先企業(yè)的扁線電機(jī)的功率密度約 5kw/kg,因此扁線電機(jī)是未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。此外,扁線電機(jī)利用 其較大的端部導(dǎo)體間隙優(yōu)勢(shì),冷卻油可以直接滲透入繞組端部,吸收每一個(gè)導(dǎo)體的熱量,將電機(jī) 繞組溫度降低 68%以上,大大提升了電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度水平。
扁線電機(jī)電磁噪音低,整車更安靜。扁線電機(jī)導(dǎo)線應(yīng)力和繞組剛性較大,電樞具備更好的剛度, 彈性模量提高,物體模態(tài)發(fā)生變化,更有利于阻抗共振的發(fā)生,對(duì)電樞噪音具有抑制作用。此外, 齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)的一個(gè)固有問題,雖然它不會(huì)使電動(dòng)機(jī)平均有效轉(zhuǎn)矩增加或減少,但它會(huì)引 起速度波動(dòng)、電機(jī)振動(dòng)和噪聲(NVH)。扁線繞組通過鐵芯端部插線,不需要從槽口嵌線,電磁 設(shè)計(jì)上相對(duì)而言較小的槽口尺寸,電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩可降低 19%,NVH 可下降 12%,進(jìn)一步抑制了 電磁噪音。
扁線小體積帶來高集成效率,契合多合一電驅(qū)發(fā)展趨勢(shì)。扁線槽滿率高,繞線方法更先進(jìn),更易 裁剪,繞組端部高度可降低 15%上下,更易壓縮,相同功率下電機(jī)的體積更??;相對(duì)于傳統(tǒng)圓線 銅線繞組,扁線鐵芯的有效體積下降,軸向可縮短 15%,外徑可縮短 10%,銅用量可下降 20% 左右,整體重量可下降 10%,符合當(dāng)前電機(jī)輕量化和小型化的趨勢(shì)。
1.3 主流車企紛紛換裝扁線電機(jī),扁線電機(jī)滲透率將快速提升
2020 年新能源汽車銷量前 15 名的車型中,僅有歐拉 R1、理想 ONE、蔚來 ES6 等部分車型采用 扁線電機(jī),2020 年扁線電機(jī)的滲透率不到 10%,疊加新能源汽車滲透率 5.4%,扁線的綜合滲透 率不到 1%。
2021 年來扁線電機(jī)滲透率快速提升。2021 來特斯拉、廣汽換裝扁線電機(jī),比亞迪 DMI 全系采用 扁線電機(jī),上汽、長城的新車型也紛紛轉(zhuǎn)為扁線電機(jī),2021 年前 11 月單月銷量前 40 名的車型 中,配套扁線繞組的車型達(dá)到了 16 款。我們測(cè)算銷量前 40 車型的扁線滲透率達(dá)到了 31.1%,而 由于 11 月單月銷量前 40 車型在當(dāng)月乘用車總銷量的占比達(dá)到了 76.6%,預(yù)計(jì)當(dāng)前扁線電機(jī)滲透 率已超過 23.9%。(銷量靠后的高端車型扁線滲透率更高)
后續(xù)待上市潛在爆款車型 ET5、ET7、智己、極氪等也均采用扁線電機(jī),考慮到扁線高功率密度、 高能量轉(zhuǎn)換效率、散熱性好等優(yōu)勢(shì),預(yù)計(jì)未來 3-5 年扁線電機(jī)滲透率將快速提升。
1.4 雙電機(jī)配置提升,2025 年全球驅(qū)動(dòng)電機(jī)市場有望達(dá)到 740 億元
新能源汽車性能升級(jí)在即,雙電機(jī)布置占比上升。當(dāng)前中高端車型多配備單電機(jī)版本和雙電機(jī)兩 個(gè)版本,單驅(qū)動(dòng)電機(jī)多見于低配版車型,純電動(dòng)車將驅(qū)動(dòng)電機(jī)前置或后置,混動(dòng)車型一般將驅(qū)動(dòng) 電機(jī)前置;雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般為高配版車型,純電動(dòng)、插混和增程式都涉及,前后各部署一個(gè)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)。當(dāng)前新能源汽車滲透率快速上升,隨著電動(dòng)車在消費(fèi)端認(rèn)可度提升,我們認(rèn)為新能源汽車 在性能方面的升級(jí)趨勢(shì)將帶動(dòng)對(duì)四驅(qū)雙電機(jī)、甚至三電機(jī)版本的車型需求,雙電機(jī)車型的市場占 比或?qū)⑦M(jìn)一步上升。
新能源汽車市場爆發(fā),驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝機(jī)量快速增長。得益于國內(nèi)新能源汽車市場的爆發(fā),近幾年國 內(nèi)新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝機(jī)量實(shí)現(xiàn)了快速增長,2021 年國內(nèi)新能源汽車銷量超 330 萬輛,假設(shè)雙電機(jī) 車型滲透率達(dá) 12%,預(yù)計(jì) 2021 年國內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝機(jī)量將達(dá)到約 370 萬臺(tái),同比增速超 150%。
較好的新能源汽車增長環(huán)境下,預(yù)計(jì) 2025 年全球新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到 740 億元。在 雙積分、碳排放、車型進(jìn)步等多因素推動(dòng)下,新能源汽車中長期銷量高速增長確定性更強(qiáng);長期 來看,更長續(xù)航將成新能源汽車主流趨勢(shì)。預(yù)計(jì) 2022 年全球 925 萬輛,中國 530 萬輛銷量; 2025 年全球超 2200 萬輛,中國超 945 萬輛;2030 年電動(dòng)車年度銷量滲透率接近 45%。在中長 期過程中,電動(dòng)車對(duì)燃油車替代形成雙向反饋,電動(dòng)車正向反饋,配套更加成熟,使用體驗(yàn)持續(xù) 提升;燃油車負(fù)面反饋,配套收縮,使用體驗(yàn)持續(xù)下降,此背景下,新能源汽車有望加速實(shí)現(xiàn)對(duì) 燃油車的替代。伴隨下游需求提升,疊加未來電機(jī)性能升級(jí)所帶來的雙電機(jī)占比提升,未來新能 源驅(qū)動(dòng)電機(jī)市場有望迎來黃金增長期。(報(bào)告來源:未來智庫)
2、扁線電機(jī)具備多重壁壘,優(yōu)勢(shì)企業(yè)有望放大競爭優(yōu)勢(shì)
2.1 扁線電機(jī)具備多重壁壘:生產(chǎn)工藝復(fù)雜、設(shè)備依賴進(jìn)口、 原材料要求高
扁線電機(jī)生產(chǎn)中最主要的工藝為線圈成型、扭頭、焊接等技術(shù)。扁銅線電機(jī)的繞組根據(jù)其扁平線 形狀可以分為 I-pin、Hair-pin、Wave-pin 等 3 種,因?yàn)椴簧僬噺S對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外形尺寸有嚴(yán) 格的要求,而 Hairpin 電機(jī)的端部銅線徑向排布更緊密,所以目前超過 90%的制造商都選擇使用 Hairpin 電機(jī),即先把繞組做成類似發(fā)卡一樣的形狀,穿進(jìn)定子槽內(nèi),再在另外一端把“發(fā)卡”的 端部焊接起來。以 Hari-pin 為代表的扁線電機(jī)在生產(chǎn)工藝、設(shè)備及原材料方面都具有較高的壁壘。
2.1.1 扁線電機(jī)研發(fā)設(shè)計(jì)難,生產(chǎn)工藝復(fù)雜
生產(chǎn)工藝復(fù)雜,十幾道工序一次成型。扁線電機(jī)現(xiàn)多采用第二代軸向繞組技術(shù)(如 Hair-pin),制作 工藝多且復(fù)雜、對(duì)繞組成型的精度和應(yīng)力要求極高,關(guān)鍵工序如 hair-pin 成型、自動(dòng)扭頭等技術(shù) 難度較大,十幾道工序需一次成型,加大難度;且交流阻抗增大,高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)換效率降低。同時(shí), 在工藝實(shí)操中可能出現(xiàn)“集膚效應(yīng)”,導(dǎo)致中間面積被浪費(fèi),周圍電流大,發(fā)熱明顯,效率降低。
系列化設(shè)計(jì)難。設(shè)計(jì)方案不統(tǒng)一,定子繞組一旦確定很難改變,系列化難度高。不同車企的設(shè)計(jì) 方案不一樣,而定子是電機(jī)設(shè)計(jì)的核心,定子尺寸定型后,導(dǎo)線的線型、尺寸任意一點(diǎn)發(fā)生改變, 都需要定制昂貴的工裝模具,兼容性低。
專利壁壘多。扁線電機(jī)專利目前主要還是在歐美及日本企業(yè)里,中國企業(yè)掌握專利較少。當(dāng)前該 類電機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)、設(shè)備和專利,主要由日本、意大利和德國等發(fā)達(dá)國家所引領(lǐng),如日本電裝為 豐田第四代普銳斯制造的電機(jī),雷米( 2015 年被博格華納收購) 的 HVH250 系列電機(jī)( 高壓發(fā)卡定 子繞組技術(shù)) 于 2007 年便應(yīng)用于通用雪佛蘭的 VOLT,這 2 家公司均為所生產(chǎn)的電機(jī)申請(qǐng)了專利。 從2018年開始,國內(nèi)的深圳市匯川技術(shù)有限公司、松正電動(dòng)汽車技術(shù)股份有限公司等電動(dòng)汽車零 部件供應(yīng)商也陸續(xù)發(fā)力,推出了自己的扁銅線電機(jī)產(chǎn)品。
2.1.2 扁線電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備要求高,主要依賴進(jìn)口
扁線電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備要求高,主要依賴進(jìn)口。扁線電機(jī)對(duì)產(chǎn)品的一致性要求高,技術(shù)難度大,需要 投入精度較高的自動(dòng)化伺服設(shè)備,焊接設(shè)備、Hair-Pin 線形成形設(shè)備和工裝模具等。扁線電機(jī)生 產(chǎn)線投資額是圓線的 2-5 倍,一條進(jìn)口生產(chǎn)線大約 1.2 億人民幣,國內(nèi)價(jià)格也在 2-5 千萬。國外已 經(jīng)形成了較成熟的扁線電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈,其中扁線電機(jī)主要供應(yīng)商有美國雷米電機(jī)、日本電裝、德國舍 弗勒等;扁線電機(jī)制造設(shè)備供應(yīng)商主要有意大利 TECNOMATIC、意大利 ATOP、德國 GROB 格勞 博集團(tuán)、日本小田原機(jī)械工程株式會(huì)社和奧地利米巴集團(tuán)等。近幾年國內(nèi)掀起了一股扁線電機(jī)研 究開發(fā)熱潮,但與國外成熟的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈相比,還存在較大差距。上汽集團(tuán)旗下零部件公司華域 汽車曾于 2017 年實(shí)現(xiàn)了扁線電機(jī)部分出貨,但國內(nèi)多數(shù)廠家主要依靠國外進(jìn)口設(shè)備解決工藝問 題。
2.1.3 升級(jí)扁線對(duì)上游銅線、涂覆等原材料要求相應(yīng)提高
升級(jí)扁線對(duì)上游銅線、涂覆等原材料要求相應(yīng)提高。漆包扁銅線是扁線電機(jī)核心部件,根據(jù)功率 的不同,一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用量大約在 7-10kg,約占扁線永磁電機(jī)整體價(jià)值量的 17%。由圓形導(dǎo)線 升級(jí)為扁平矩形截面導(dǎo)線所帶來的另一個(gè)問題是,處于產(chǎn)業(yè)鏈上游的導(dǎo)線制造技術(shù)也需要同步革 新。
扁線質(zhì)量依賴高質(zhì)量無氧銅桿。扁線原材料銅桿分為低氧桿和無氧桿,氧含量低于 450PPM 為低 氧銅桿,氧含量低于 20PPM 為無氧銅桿。無氧銅桿的韌性、加工性、電阻率和外觀皆優(yōu)于其他 銅桿。圓線端口可以用接線端子(螺絲或圓環(huán))鏈接,扁線端口是發(fā)卡式,連接的時(shí)候需要焊接 (激光焊或者氬弧焊)。焊接時(shí)會(huì)伴隨高溫,若銅原料含氧量多,焊接容易出現(xiàn)電弧,導(dǎo)致焊接 效果差、漆膜易受傷。因此高品質(zhì)扁線對(duì)銅桿的無氧含量要明顯高于普通漆包線,強(qiáng)大的原材料 供應(yīng)鏈?zhǔn)俏磥泶笠?guī)模供應(yīng)扁線的重要保障。
扁線涂覆難度增大。銅線必須具有彈性,但折彎后反彈需使得電磁線絕緣層不受損;扁線在絕緣 涂層在烘干后會(huì)產(chǎn)生非均勻收縮,容易變形產(chǎn)生四角變薄,影響絕緣性,需要改良在 R 角處更厚 的涂覆厚度;扁平線 R 角處漆膜涂覆難度大,很難保證絕緣層均勻性;且扁線彎折成發(fā)卡后,R 角處應(yīng)力集中,容易導(dǎo)致涂覆層破損,因此對(duì)銅線及其涂覆的精度和質(zhì)量要求很高。