斯巴魯近日在2022 年?yáng)|京汽車展上推出了全新車型STi E-RA，RA代表“Record Attempt”，意為挑戰(zhàn)記錄，這是一款由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的跑車。新車雖然沒(méi)有量產(chǎn)的計(jì)劃，但與早期的蔚來(lái)EP9一樣，將用來(lái)挑戰(zhàn)賽道記錄，為未來(lái)的項(xiàng)目提供高性能電動(dòng)汽車技術(shù)基礎(chǔ)，技術(shù)方面有電機(jī)獨(dú)立扭矩矢量控制等，而電機(jī)則由雅馬哈打造，和生產(chǎn)鋼琴的雅馬哈有何關(guān)系？下面我們從技術(shù)角度來(lái)詳細(xì)分析。

四輪獨(dú)立電機(jī)，獨(dú)立矢量扭矩控制

這款車最大的特點(diǎn)就是搭載了四臺(tái)電機(jī)，電機(jī)由斯巴魯STi委托雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司制造，每一個(gè)電機(jī)與單速變速箱、逆變器集成在一起，行成一個(gè)模塊化動(dòng)力單元，4個(gè)單元都直接與車輪相連，帶來(lái)了電機(jī)完全獨(dú)立控制的優(yōu)勢(shì)，也就是說(shuō)四臺(tái)電機(jī)四個(gè)變速箱，就像人的雙手雙腳，完全可以自由活動(dòng)。

而普通燃油車的左右車輪由一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)差速器分配到左右，或分動(dòng)器/多片離合器分配到前后。如今常見(jiàn)的電動(dòng)車則采用雙電機(jī)，前后軸分別一臺(tái)，形成電動(dòng)四驅(qū)，但左右車輪的動(dòng)力依舊由差速器分配，在過(guò)彎時(shí)，差速器可以讓左右車輪出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，防止一側(cè)磨損，但另一方面，在過(guò)彎時(shí)兩側(cè)的車輪其實(shí)需要不同的動(dòng)力，當(dāng)一側(cè)輪胎有打滑的趨勢(shì)，需要將動(dòng)力傳遞到抓地力好的車輪，因此有了限滑差速器或差速鎖。

四電機(jī)則相當(dāng)于四個(gè)車輪完全解耦，不再有所關(guān)聯(lián)，通過(guò)車體安裝的傳感器，測(cè)量制動(dòng)壓力、重力、轉(zhuǎn)向角、車速、車輪速度、車輪負(fù)載和偏航率，將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的信號(hào)傳遞到行車電腦，根據(jù)理論最優(yōu)抓地力分配，通過(guò)扭矩矢量控制，可以比差速鎖更快響應(yīng)過(guò)彎側(cè)傾和偏航控制，不用左右分配，提供高抓地力和穩(wěn)定性。