直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)，當(dāng)它作電動機(jī)運行時是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。作發(fā)電機(jī)運行時是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖?。此時轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個方向轉(zhuǎn)動。

直流電動機(jī)主要由電樞、換向器、磁極、激磁繞組和電刷等組成。殼體內(nèi)部電樞繞組和激磁繞組串聯(lián)在一起，當(dāng)蓄電池供電時，激磁繞組和鐵心形成磁極而產(chǎn)生磁場，同樣，電樞繞組也產(chǎn)生磁場。兩個磁場相互作用而產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩，然后通過起動機(jī)驅(qū)動齒輪輸出動力。