1 .更換智能控制器(自動(dòng)識(shí)別的) 3根相線的任意2根即可。 現(xiàn)在市場(chǎng)上逐漸銷(xiāo)售的是這樣的。 2 .如果你那個(gè)舊了，就麻煩了。 將三條相線設(shè)定為A.B.C。 3 .將圓心線與a、b、c對(duì)應(yīng)，更換相線a和c，接下來(lái)如果不能更換圓心線b和a，則只要更換b和c就可以正轉(zhuǎn)。

　　我覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題有問(wèn)題。 無(wú)論是伺服電機(jī)還是電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)，轉(zhuǎn)速在物理上都不能急劇變化，因此要從正轉(zhuǎn)速切換到負(fù)轉(zhuǎn)速，必須通過(guò)0轉(zhuǎn)速。 存在的差異可能是需要在0轉(zhuǎn)速附近停留多長(zhǎng)時(shí)間。 只說(shuō)電動(dòng)機(jī)的話，可以無(wú)縫切換。

　　)1)手動(dòng)控制時(shí)，可采用機(jī)械開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)，只需一個(gè)雙刀雙投開(kāi)關(guān)，接線簡(jiǎn)單。 接線方法如下。 開(kāi)關(guān)被向上按下時(shí)，直流電機(jī)的a極與VCC連接，b極與GND連接，電機(jī)正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))； 按下開(kāi)關(guān)后，直流電機(jī)的b極與VCC連接，a極與GND連接，電機(jī)反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。

　　)使用一個(gè)雙向繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)，原理與方法1相似，但不同之處在于采用繼電器作為開(kāi)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)編程的自動(dòng)控制。 繼電器不動(dòng)作時(shí)，直流電機(jī)的a極連接VCC，b極連接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))； 繼電器接通后，直流電機(jī)的b極連接VCC，a極連接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。

　　使用晶體管實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。 其原理如下圖所示，通過(guò)控制輸入端口P00的高低電平來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 P00為低電平時(shí)，Q4斷開(kāi)、Q3接通、Q1和Q6斷開(kāi)、Q2和Q5斷開(kāi)、直流電動(dòng)機(jī)左端為正、右端為負(fù)、電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)( P00為高電平時(shí)，Q4接通、Q3斷開(kāi)、Q2和Q5接通、

　　如果不想自己設(shè)計(jì)電路圖，請(qǐng)購(gòu)買(mǎi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)板。 不僅可以進(jìn)行正轉(zhuǎn)控制，還可以進(jìn)行調(diào)速。 例如，L298N模塊可以進(jìn)行雙向電機(jī)控制。